[发明专利]吹塑机的料坯移动装置

说明书

一种吹塑机的料坯移动装置，属于中空塑料吹塑机械技术领域。包括吹塑机机架连接机构，其与吹塑机的吹塑机机架连接；移动架左右位移驱动机构，其设在吹塑机机架连接机构上；移动架，其左右移动地与吹塑机机架连接机构滑动配合且还同时与移动架左右位移驱动机构连接；料坯夹取机构、夹臂前后同步开合机构和底座上下升降机构，料坯夹取机构以水平悬臂状态与夹臂前后同步开合机构连接，而该夹臂前后同步开合机构与底座上下升降机构连接，该上下升降机构设置在所述移动架上；夹取料坯切断机构，其设置在料坯夹取机构上。保证料坯夹取机构的三坐标运动而藉以满足对双工位的模具的喂料要求；安装便捷；体现夹坯切坯的动作连贯性。

技术领域

本发明属于中空塑料吹塑机械技术领域，具体涉及一种吹塑机的料坯移动装置。

背景技术

上面所讲的吹塑机的料坯移动装置也可称为“吹塑机的料坯移动机械手”，配套在吹塑机上或者称“伴随于吹塑机设置”，将由中空塑料成型机的加热机构加热并经料坯成型机构成型的处于熔融状态的料坯（即“塑料型坯”，以下同）在夹住状态下转移至中空塑料成型机的吹胀成型工位，即转移到吹胀成型机构的结构体系的模具所在的工位，由吹胀成型机构吹胀成型为中空塑料产品如大容量塑料桶，等等。

为吹塑机配备两套模具可以显著提高吹塑机的效率并且在一定程度上还可节省设备投资成本，业界称这种结构形式为双工位吹塑机。双工位吹塑机的典型的例子如中国专利授权公告号CN205915672U推荐的“双工位平移式中线锁模吹塑机的开合模与移模机构”，该专利由于采用了两个移模机构和两个开合模机构以及两副模具，因而能兑现其在说明书0009段中所述的提高加工效率，适合大规模加工生产等长处。但是，由于两副模具是移动的，因而必需为两副模具配套两个移模机构以及两个开合模机构，于是从结构上讲仍不足以达到业界期望的简练要求并且在实际的应用过程中，不仅占用空间大，而且能耗（电能消耗）高。

如果将两副模具设计为静态并且另行配备相应的料坯移动装置（两套），由该料坯移动装置将前述料坯喂给模具，那么上面评价的CN205915672U的不足基本上能够消除。在公开的中国专利文献中，不乏关于吹塑机的料坯移动装置的技术信息，如CN206446101U推荐有“一种吹塑用机械手夹具”和CN206374189U提供有“一种中空吹塑机夹坯装置”，等等。典型的如发明专利CN104972641A介绍的“一种可夹持吹塑机成型产品的机械手”，但是由于该专利是针对经模具成型后的大容量塑料桶产品的夹持而提出的，因而对于料坯移动装置不具有可借鉴的技术启示。更为典型的如发明专利授权公告号CN105346056B（该专利由本申请人提出）揭示的“中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手”，其是针对料坯的夹持而设计，并且能如实地兑现在说明书的技术效果栏中归纳的三个方面的长处。但是，由于该CN105346056B是针对特定的料坯即针对用于吹制成型托盘的扁平状的塑料坯体的夹住与释放而设计的，因而配备有该专利结构的中空塑料吹塑成型机的模具以静态方式即不可移动地设置在对应于料坯成型机构的下方，吹塑成型机的表现为单工位。于是，对于规划具有两副模具的双工位的吹塑机的料坯移动装置同样不具有可借鉴的技术启示，因为双工位的吹塑机具有两副模具，该两副模具以静态方式分别设置在前述料坯成型机构的两侧（如左侧和右侧），从而要求料坯移动装置的料坯夹取机构需满足上下升降、前后开合以及左右位移的三坐标运动要求，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于保障料坯夹取机构既可上下升降又能前后开合并且还能左右位移而藉以满足对双工位的模具的喂料要求、有利于方便地与吹塑机机架连接而藉以体现使用时的安装便捷性、有便于将由料坯夹取机构夹取的料坯自动切断而藉以体现动作的连续性的吹塑机的料坯移动装置。