[发明专利]一种水下重力匹配导航适配区的方法

权利要求书

1.一种水下重力匹配导航适配区的方法，其特征在于，包括：

获取重力场特征参数；其中，重力场特征参数，包括：重力异常标准差、坡度标准差、粗糙度、重力异常差异熵和分形维数；

根据所述重力场特征参数，基于主成分分析准则和加权平均原理，构建指标评价模型；

将重力场特征参数的取值作为所述指标评价模型的输入，通过所述指标评价模型输出评价分值；

根据所述评价分值确定水下重力匹配导航适配区并输出；

其中，

根据所述重力场特征参数，基于主成分分析准则和加权平均原理，构建指标评价模型，包括：

确定转化函数：

其中，y_i表示处理后新序列，均值为0，标准差为1；x_i表示原始数据序列；表示原始数据的均值；s表示原始数据的标准差；

根据转化函数，对重力场特征参数进行标准化处理，得到标准化处理后的重力场特征参数；

确定标准化矩阵：

其中，y_ij表示第j个特征参数中第i个数据信息标准化值；

确定标准化矩阵Y的样本相关系数矩阵R：

解相关矩阵R的特征方程|R-λI_k|＝0，求得k个依次递减的特征根λ_i；其中，i＝1、2、…、p、…、k；

根据求得的k个依次递减的特征根λ_i，计算得到特征根的信息贡献率：

取p个主成分，使主成分累计贡献率大于85％：

其中，p≤k；

联立上式(2)～(5)，求解得到p个彼此不相关的新参数Z₁、Z₂、…、Z_p，表示为：

其中，a_ij表示第i个主成分在第j个特征参数上的载荷数；λ_i表示第i个主成分的特征根；

根据式(6)，进行加权平均，得到：

对式(7)进行归一化处理，得到指标权重表达式Z：

将重力场特征参数的取值作为所述指标评价模型的输入，通过所述指标评价模型输出评价分值，包括：

将重力场特征参数的取值作为所述式(8)的输入，解算得到重力场特征参数对应的综合权重系数；根据综合权重系数和式(2)，求解得到总体特征参数指标值，将求解得到的总体特征参数指标值作为评价分值输出；

根据所述评价分值确定水下重力匹配导航适配区并输出，包括：

将评价分值分别与经验阈值T₀和T₁进行比较，根据评价分值与经验阈值T₀和T₁的比较结果确定水下重力匹配导航适配区并输出；其中，T₀为划分非适配区和一般适配区的阈值，T₁为划分一般适配区和优良适配区的阈值。

2.根据权利要求1所述的水下重力匹配导航适配区的方法，其特征在于，

T₀＝0.5，T₁＝1.2。