[发明专利]一种太阳能板清洁用无人机

说明书

本发明公开了一种太阳能板清洁用无人机，包括机体，所述机体的上端外表面边角的位置均固定安装有固定座，所述固定座的上端固定安装有连接杆，所述连接杆的上端活动安装有螺旋桨，所述机体的上端外表面靠近中间的位置活动安装有控制箱，且控制箱的上端外表面活动安装有信号接收器，所述机体的下端外表面两侧均固定安装有液压箱，所述机体的下端外表面靠近中间的位置固定安装有第二轨道。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中无人机开始清洗作业前先吸附在太阳能板上，节省了飞行所需要的能源，水和泡沫的喷射范围更广并且节约用水，擦拭布通过布轮转动进行自动清洗，优化使用过程。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种太阳能板清洁用无人机。

背景技术

太阳能是一种绿色能源，在长日照时间的地区大量铺设有太阳能板，太阳能板的清洁复杂，由于不能承重，清洁成本高、效果不好，因此人们选用无人机对太阳能板进行清理，但是现有的太阳能板清洁用无人机结构简单，且在对太阳能板清洗前一直在空中飞行十分浪费能源，清洗时水和泡沫的喷射范围小，并且水的浪费也比较严重，清洗后擦拭也十分不便，降低装置的使用性能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种太阳能板清洁用无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能板清洁用无人机，包括机体，所述机体的上端外表面边角的位置均固定安装有固定座，所述固定座的上端固定安装有连接杆，所述连接杆的上端活动安装有螺旋桨，所述机体的上端外表面靠近中间的位置活动安装有控制箱，且控制箱的上端外表面活动安装有信号接收器，所述机体的下端外表面两侧均固定安装有液压箱，所述机体的下端外表面靠近中间的位置固定安装有第二轨道，所述机体的下端外表面一侧靠近第二轨道的位置固定安装有第一轨道，所述机体的下端外表面另一侧靠近第二轨道的位置固定安装有第三轨道，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道的前端均活动安装有电磁阀。

通过采用上述技术方案，无人机开始清洗作业前先吸附在太阳能板上，节省了飞行所需要的能源，水和泡沫的喷射范围更广并且节约用水，擦拭布通过布轮转动进行自动清洗，优化使用过程。

优选的，所述第三轨道的下端外表面靠近中间的位置活动安装有第一布轮，且第三轨道的下端外表面两侧活动安装有清洁刷，所述机体的内部靠近中间的位置活动安装有水箱，且水箱的内部上端活动安装有第二布轮，所述机体的内部靠近第三轨道的一侧上端的位置活动安装有第一限位轴，所述机体的内部靠近第三轨道的一侧中间的位置活动安装有第二限位轴，所述第一布轮、第一限位轴、第二限位轴和第二布轮之间活动安装有擦拭布。

通过采用上述技术方案，通过清洁刷将太阳能板上的灰尘刷下，然后通过第一布轮与第二布轮转动，从而带动擦拭布转动，擦拭布将灰尘擦除后转动至水箱中清洗干净在转出继续擦拭，形成循环。

优选的，所述液压箱的内部贯穿有液压杆，且液压杆的下端活动安装有吸盘。

通过采用上述技术方案，通过液压箱使液压杆伸出，无人机降落在太阳能板上时通过液压杆支撑，并通过吸盘固定。

优选的，所述第一轨道与第二轨道的下端外表面均固定安装有连接座，所述连接座的下端活动安装有喷头，且喷头的下端活动安装有雨淋片。

通过采用上述技术方案，水流与泡沫通过喷头淋至雨淋片上，使喷出的水呈雨淋式，增大喷射范围。

优选的，所述固定座与连接杆之间的连接方式为焊接，所述连接座与喷头之间的连接方式为螺纹连接。

通过采用上述技术方案，通过焊接增加无人机的稳定性，连接座与喷头螺纹连接，方便对喷头进行更换。

优选的，所述螺旋桨的数量为四个，所述控制箱的内部一侧活动安装有蓄电池，所述控制箱的内部另一侧活动安装有控制终端，所述蓄电池的输出端电性连接信号接收器、液压箱、控制终端与电磁阀的输入端。