[发明专利]一种机器人线体涂装挂具

权利要求书

1.一种机器人线体涂装挂具，其特征在于：该机器人线体涂装挂具包括装置本体(1)，放置承载板(2)，支撑托起盘(3)，固定调节筒(4)，固定调节柱(5)，限位固定钮(6)，支撑固定轴(7)，滚动防护圈(8)，固定轴承圈(9)和限位固定环(10)；所述装置本体(1)底部设置有放置承载板(2)，且放置承载板(2)顶部左右两侧均固定安装有支撑托起盘(3)；所述放置承载板(2)中间顶部通过螺栓固定安装有固定调节筒(4)，且固定调节筒(4)顶部内部通过左右两侧限位固定钮(6)固定安装有固定调节柱(5)；所述固定调节筒(4)顶部和底部左右两侧均开设有固定螺纹孔，且固定调节柱(5)顶部内部通过螺栓固定安装有支撑固定轴(7)；所述支撑固定轴(7)下部外部圆周固定安装有限位固定环(10)，且支撑固定轴(7)顶部前后两侧端部均固定安装有固定轴承圈(9)；所述固定轴承圈(9)外部均固定安装有滚动防护圈(8)。

2.如权利要求1所述机器人线体涂装挂具，其特征在于：所述放置承载板(2)顶部端面中心设置有凸出的方形固定筒，且放置承载板(2)方形固定筒四面壁中心均开设有贯穿的螺纹孔，放置承载板(2)左右两侧端部均开设有上下方向的螺纹孔。

3.如权利要求1所述机器人线体涂装挂具，其特征在于：所述固定调节柱(5)顶部设置有开口向上的方形固定套筒，且固定调节柱(5)方形固定套筒上部和下部分别开设有前后方向的螺纹孔和左右方向的螺纹孔，固定调节柱(5)方形固定套筒底部设置有调节固定柱，固定调节柱(5)调节固定柱左右两侧均开设有上下方向的限位调节防脱槽。

4.如权利要求1所述机器人线体涂装挂具，其特征在于：所述支撑固定轴(7)底部中心设置有向下凸出的固定安装柱，且支撑固定轴(7)固定安装柱底部端部设置有方形插入固定柱，支撑固定轴(7)方形插入固定柱上部和下部分别开设有前后方向的安装孔和左右方向的安装孔，支撑固定轴(7)前后圆周便面均设置有限位固定环。

5.如权利要求1所述机器人线体涂装挂具，其特征在于：所述支撑托起盘(3)顶部设置有圆形支撑放置板，且支撑托起盘(3)圆形支撑放置板顶部端面开设有放置限位槽，支撑托起盘(3)圆形支撑放置板底部中心设置有固定支撑柱，支撑托起盘(3)固定支撑柱底部设置有带外螺纹的细轴段。