[发明专利]一种火车轮用转运装置

权利要求书

1.一种火车轮用转运装置，包括底板（1），所述底板（1）的下侧安装有车轮（2），其特征在于：所述底板（1）的上端面后侧固定有呈水平放置的无杆气缸（3），所述无杆气缸（3）的驱动端固定有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的驱动轴连接有大齿轮（5）；

所述底板（1）的上端面左侧沿底板（1）的宽度方向设有两个丝杠升降机（6）、两端分别与两个丝杠升降机（6）的输入轴相连的连接轴（7）、安装在连接轴（7）上的一号齿轮（8），所述丝杠升降机（6）的输出端均固定有支撑垫块（9）；

所述底板（1）的上端面右侧沿底板（1）的宽度方向安装有两个长螺杆（10）、两端分别与两个长螺杆（10）相连的二号齿轮（11），所述长螺杆（10）上均配合有套筒（12），所述套筒（12）上固定有延伸至丝杠升降机（6）处的撑板（16），所述套筒（12）的右侧均固定有导向块（13），所述底板（1）上设有与导向块（13）滑动配合的长杆（14）；

所述大齿轮（5）随伺服电机（4）在无杆气缸（3）上运动时可分别与一号齿轮（8）、二号齿轮（11）适配，所述支撑垫块（9）上设有弧形凹槽（9a），所述长杆（14）的轴线与长螺杆（10）的轴线相平行，所述底板（1）的右侧固定有斜向右上的扶手（15）；

伺服电机（4）启动后长螺杆（10）旋转，在导向块（13）和长杆（14）的配合下，套筒（12）被长螺杆（10）推动向外运动，通过撑板（16）接触火车轮（17）上轮子的内侧面，由于两个套筒（12）同步运动且移动速度相等，使得在撑板（16）的作用下，底板（1）宽度方向上的中心线与火车轮（17）的中心线重合，实现对中作用。