[发明专利]一种水下通用设备检测识别及控制方法和系统

权利要求书

1.一种水下通用设备检测识别及控制方法，其中主机通过连接器与水下通用设备连接，其特征在于，该方法包括以下步骤：

所述主机检测其上的ID信号输入脚电平V_ID，并判定所述ID信号输入脚电平V_ID是否小于设定阈值；

若小于，则判定所述水下通用设备为所述主机可支持的设备；

将所述ID信号输入脚电平V_ID与预设的存储表进行匹配，确认出所述水下通用设备的设备型号及设备类型；

根据所述水下通用设备的设备型号及设备类型，所述主机与所述水下通用设备进行信号传输；

所述设备型号包括：输入设备、输出设备及保留设备；所述设备类型表征所述设备的具体名称；所述主机与所述水下通用设备进行信号传输包括：所述主机输出控制信号至输入型水下通用设备，或所述主机接收输出型水下通用设备的检测信号。

2.一种水下通用设备检测识别及控制系统，其特征在于，包括：主机、连接器、水下通用设备；所述主机通过所述连接器与所述水下通用设备连接；其中：

所述主机用于检测其上的ID信号输入脚电平V_ID，并判定所述ID信号输入脚电平V_ID是否小于设定阈值，若小于，则判定所述水下通用设备为所述主机可支持的设备，并将所述ID信号输入脚电平V_ID与预设的存储表进行匹配，确认出所述水下通用设备的设备型号及设备类型，根据所述水下通用设备的设备型号及设备类型，与所述水下通用设备进行信号传输。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述主机包括：电源+脚、电源-脚、控制信号输出及检测信号输入脚、所述ID信号输入脚；所述连接器包括：电源+脚、电源-脚、控制信号及检测信号传输脚、ID信号检测脚；所述水下通用设备包括：电源+脚、电源-脚、控制信号输入及检测信号输出脚、ID信号输出脚；所述主机、水下通用设备及连接器中的电源+脚依次连接、电源-脚依次连接，所述控制信号输出及检测信号输入脚、控制信号及检测信号传输脚、控制信号输入及检测信号输出脚依次连接，所述ID信号输入脚、ID信号检测脚、ID信号输出脚依次连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述主机还包括主机端MCU/SOC单元，所述主机端MCU/SOC单元通过一GPIO与所述ID信号输入脚连接，所述ID信号输入脚通过上拉电阻R0连接到上拉电平V_pullup，所述主机端MCU/SOC单元通过两个可切换的GPIO与所述控制信号输出及检测信号输入脚连接；

所述水下通用设备还包括设备端MCU/SOC单元，所述设备端MCU/SOC单元通过一GPIO与所述控制信号输入及检测信号输出脚连接，所述水下通用设备的ID信号输出脚通过电阻R1接地。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述水下通用设备还包括与所述设备端MCU/SOC单元连接的控制器单元或传感器单元。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主机还包括主机端SOC单元，所述控制信号输出及检测信号输入脚连接与所述主机端SOC单元可切换连接。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述主机端MCU/SOC单元通过一GPIO与所述主机的电源+脚可切换连接，所述设备端MCU/SOC单元通过一GPIO与所述水下通用设备的电源+脚可切换连接。