[发明专利]一种自动上胶模块板折边机

说明书

本发明公开了一种自动上胶模块板折边机，其中，包括机箱、中隔板、工作台、起边装置、折边装置、延伸柱、压边装置。工作台上设置有放置待折弯产品的折弯模板。工作台上设置有平移折弯模板的送模装置。起边装置包括直线导轨、第一平移台、第一电机，及压板。折边装置包括在直线导轨另一端部上设有向折弯模板平移的第二平移台、在第二平移台上设有的第二电机，及在第二电机上设有将上述边缘折起直角的待折弯产品压弯的顶板。压边装置包括在延伸柱端部正对待折弯产品的上方设有的第三电机和在第三电机端部上设有将上述压弯后的待折弯产品压平的压块。本发明具有动化加工且加工效率高，及节省生产成本的效果。

技术领域

本发明属于鞋子加工领域，特别涉及一种自动上胶模块板折边机。

背景技术

在鞋子加工过程中需要对皮革原料进行上胶和折边的操作，目前，主要以人工操作为主，然而人工上胶和折边的效率比较低下，而且在质量上也无法保证一致性；还有产生的废料比较多，浪费材料成本。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种自动化加工且加工效率高，及节省生产成本的自动上胶模块板折边机。

为实现上述目的，本发明提供的一种自动上胶模块板折边机，其中，包括机箱、机箱内设有的中隔板、在中隔板上设有的工作台、在工作台一侧的中隔板上设有的起边装置、在工作台另一侧的中隔板上设有的折边装置、在工作台上设有从工作台侧边向工作台中心延伸的延伸柱、在延伸柱上设有竖直向下压边的压边装置。工作台上设置有放置待折弯产品的折弯模板。工作台上设置有平移折弯模板的送模装置。起边装置包括在中隔板上设有横跨工作台的直线导轨、在直线导轨端部上设有向折弯模板平移的第一平移台、在第一平移台上设有的第一电机，及在第一电机上设有将待折弯产品压入折弯模板的凹位后使产品边缘折起直角的压板。折边装置包括在直线导轨另一端部上设有向折弯模板平移的第二平移台、在第二平移台上设有的第二电机，及在第二电机上设有将上述边缘折起直角的待折弯产品压弯的顶板。压边装置包括在延伸柱端部正对待折弯产品的上方设有的第三电机和在第三电机端部上设有将上述压弯后的待折弯产品压平的压块。

在一些实施方式中，送模装置包括在工作台两侧上分别设有的滑槽、在两侧的滑槽之间设有托住折弯模板的横杆、在工作台的背部设有与横杆连接的T形杆，及在工作台上设有与T形杆连接的伸缩气缸。

在一些实施方式中，延伸柱上设置有可进行前后和左右平移的平移装置。平移装置包括在延伸柱上设有的第一层X轴平移导轨、在第一层X轴平移导轨上设有向折弯模板延伸的第二层Y轴平移导轨、在第二层Y轴平移导轨上设有的第三层X轴平移导轨、在第二层Y轴平移导轨与第三层X轴平移导轨之间设有的中间层Y轴平移导轨，及在第三层X轴平移导轨上设有的第一步进电机和在中间层Y轴平移导轨上设有的第二步进电机。

在一些实施方式中，第三层X轴平移导轨上设有向折弯模板中心延伸且对折边产品进行预先涂胶的喷胶机械手。

在一些实施方式中，工作台下方设置有送料吸盘装置；所述的工作台与中隔板之间设置有的中空层。送料吸盘装置包括在工作台上设有多个与中空层相通的通孔、在中空层下方设有的风机，及在风机的出风口上设有与中空层相能的吸管。

本发明的有益效果是具有自动化加工且加工效率高，及节省生产成本的效果。由于喷胶机械手先对待折边产品进行预先涂胶,折弯模板与待折弯产品通过送模装置自动送料，同时在送料吸盘装置的辅助作用下，保证送料。之后，利用起边装置将待折弯产品压入折弯模板内，使边缘压出一个直角；再用折边装置把边缘部分折弯，然后压边装置快速下压把折边压平粘紧。整体过程上胶和折边自动化完成，而且实现了加工效率高的效果。又由于上述的加工方式与现有手工折边的方式相比，产生的废料极少，如此节省生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机箱内部结构示意图；