[发明专利]一种停车场内停车诱导方法

权利要求书

1.一种停车场内停车诱导方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1车辆行驶进入停车场时，使用图像采集装置获取车辆车牌图片；

S2图像处理单元根据获取的车牌图片识别车辆的车牌号；

S3将所述车牌号发送至车辆违章信息管理中心，查询车辆预定时间内的违章历史记录；

S4根据所述违章历史记录，将入场车辆进行分类；

S5根据车辆分类的情况匹配停车场内空余车位，并确定最优停车路线；

S6将最优停车路线发送至显示装置显示，便于车辆驾驶者能够根据显示的最优停车路线到达目标车位。

2.根据权利要求1所述的一种停车场内停车诱导方法，其特征在于，步骤S4中入场车辆根据所述违章历史记录被分为无违章信息的第一类车辆和具有违章信息的第二类车辆。

3.根据权利要求1所述的一种停车场内停车诱导方法，其特征在于，所述引导方法还包括：

S0将停车场中的停车空间根据车位宽度、车位相连的干道数目和车位周围障碍物数量对停车空间分为第一停车空间和第二停车空间；

所述第一停车空间包括：

-车位宽度小于等于预设车位宽度的停车位；

-车位入口与主干道相连的停车位；

-车位入口与至少两个支干道相连的停车位；

-车位入口至少一侧设有至少一个障碍物的停车位；

所述第二停车空间包括除了第一停车空间外的其余停车位。

4.根据权利要求3所述的一种停车场内停车诱导方法，其特征在于，步骤S5中车辆匹配停车场内空余车位的方法为：

若入场车辆为第一类车辆，则直接在整个停车场的停车空间中寻找最近的空余车位；若入场车辆为第二类车辆，则先在第二停车空间中寻找最近的空余车位，当第二停车空间中没有空余车位时再从第一停车空间中寻找最近的空余车位。

5.根据权利要求4所述的一种停车场内停车诱导方法，其特征在于，若入场车辆为第二类车辆，先在第二停车空间中寻找不与其他第二类车辆相邻的最近空余车位。

6.根据权利要求1所述的一种停车场内停车诱导方法，其特征在于，步骤S2中具体图像识别方法为：

S21图像预处理，获取图像中车牌位置；

S22在准确定位车牌的基础上，把采集的车牌图像字符切分为单个字符；

S23利用模板匹配法将图像信息转换为字符信息，获取车辆车牌号码。

7.根据权利要求6所述的一种停车场内停车诱导方法，其特征在于，步骤S21中使用边缘检测和灰度跳变相结合的方法获取车牌位置，确保车牌位置定位准确。