[发明专利]一种柔性齿条圈多轴同步传动装置

权利要求书

1.一种柔性齿条圈多轴同步传动装置，其特征在于：包括传动轮组件(1)、传动轮安装座(2)、柔性齿条圈(3)、齿轮轴组件(4)和底座(5)；所述传动轮组件(1)设于传动轮安装座(2)上；所述传动轮组件(1)包括多个从柔性齿条圈(3)内部支撑柔性齿条圈(3)的，并且与柔性齿条圈(3)联动的传动轮(1-1)；所述柔性齿条圈(3)的底部设有齿；所述底座(5)沿传动轮安装座(2)的底部边缘均布有多个；所述齿轮轴组件(4)设有多个，并且分别安装在多个底座(5)上；所述齿轮轴组件(4)与柔性齿条圈(3)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种柔性齿条圈多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮组件(1)的多个传动轮(1-1)呈环向设置；所述柔性齿条圈(3)呈周向环绕在各传动轮(1-1)上。

3.根据权利要求1所述的一种柔性齿条圈多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮组件(1)的多个传动轮(1-1)均转动连接在传动轮安装座(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种柔性齿条圈多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮安装座(2)包括顶板(2-1)、固定件和底板(2-2)；所述固定件的顶部和底部分别与顶板(2-1)和底板(2-2)固定；所述顶板(2-1)与底板(2-2)之间设有多个分别安装传动轮组件(1)的传动轮(1-1)的第一连接组件。

5.根据权利要求4所述的一种柔性齿条圈多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮安装座(2)的第一连接组件包括第一上筒体(2-3)、第一下筒体(2-4)和第一固定杆(2-5)；所述第一上筒体(2-3)和第一下筒体(2-4)分别设于顶板(2-1)的底面和底板(2-2)的顶面上，并且第一上筒体(2-3)与第一下筒体(2-4)同轴设置；所述固定杆(2-5)固定在第一上筒体(2-3)和第一下筒体(2-4)中；所述安装传动轮组件(1)的传动轮(1-1)通过轴承转动连接在固定杆(2-5)的中部上。

6.根据权利要求5所述的一种柔性齿条圈多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮安装座(2)的第一连接组件的第一固定杆(2-5)的直径大于第一上筒体(2-3)和第一下筒体(2-4)的直径。

7.根据权利要求4所述的一种柔性齿条圈多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮安装座(2)还包括用于安装传动轮组件(1)的传动轮(1-1)的第二连接组件；所述第二连接组件设置的平面位置可调节。

8.根据权利要求7所述的一种柔性齿条圈多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮安装座(2)的顶板(2-1)和底板(2-2)上分别设有贯穿各自的两端面的第一安装槽(2-1-1)和第二安装槽(2-2-1)，并且第一安装槽(2-1-1)与第二安装槽(2-2-1)的垂直位置相对应；所述第二连接组件包括第二上筒体(2-6)、第二下筒体(2-7)和第二固定杆(2-8)；所述第二上筒体(2-6)设于第一安装槽(2-1-1)中，并且第二上筒体(2-6)的顶部设有向两侧延伸的，通过螺合件与第一安装槽(2-1-1)边缘固定的安装片；所述第二下筒体(2-7)设于第二安装槽(2-2-1)中，并且第二下筒体(2-7)的底部设有向两侧延伸的，通过螺合件与第二安装槽(2-2-1)的边缘固定的安装片。

9.根据权利要求8所述的一种柔性齿条圈多轴同步传动装置，其特征在于：所述传动轮安装座(2)的顶板(2-1)的第一安装槽(2-1-1)的两侧均设有沿第一安装槽(2-1-1)的长度方向设置的多个螺孔；所述底板(2-2)的第二安装槽(2-2-1)的两侧均设有沿第二安装槽(2-2-1)的长度方向设置的多个螺孔。

10.根据权利要求1所述的一种柔性齿条圈多轴同步传动装置，其特征在于：所述齿轮轴组件(4)包括传动齿轮(4-1)和传动轴(4-2)；所述传动轴(4-2)通过轴承转动连接在安装座(4-3)上；所述传动齿轮(4-1)固定在传动轴(4-2)上，并且传动齿轮(4-1)与柔性齿条圈(3)啮合。