[发明专利]一种陆空两栖球形无人机在审
| 申请号： | 201810904731.7 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109159894A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 沈凯;王美玲;游安华 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C27/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;杨志兵 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼式 陆空 内环 嵌套 垂直交叉 桨盘平面 连接轴承 中心轴线 重心配置 夹角为 平衡环 支撑杆 灵活 粘接 拍照 外部 保证 | ||
1.一种陆空两栖球形无人机，包括：内部的旋翼式无人机(1)以及外部的球形机架；其特征在于：
所述球形机架包括：内环(5)、外环(6)以及保护环(7)；所述内环(5)与所述外环(6)相互垂直交叉，嵌套构成一组平衡环架，所述内环(5)与所述外环(6)分别提供两个正交垂直方向的绕轴旋转；所述保护环(7)的数量有两只，两只所述保护环(7)与所述外环(6)粘接，相邻环与环之间的夹角为60°；
所述旋翼式无人机(1)通过支撑杆(3)以及连接轴承A(4)安装在所述内环(5)内部，所述旋翼式无人机(1)位于所述球形机架的中心位置，所述旋翼式无人机(1)的重心配置在所述球形机架的中心轴线上，且位于所述旋翼式无人机(1)桨盘平面下方。
2.如权利要求1所述的一种陆空两栖球形无人机，其特征在于：所述内环(5)与所述外环(6)之间通过连接轴承B以及连杆相连接。
3.如权利要求1或2所述的一种陆空两栖球形无人机，其特征在于：在所述旋翼式无人机(1)的X型机架上搭载任务载荷。
4.如权利要求1或2所述的一种陆空两栖球形无人机，其特征在于：所述内环(5)、所述外环(6)以及所述保护环(7)均采用碳纤维材料。
5.如权利要求1或2所述的一种陆空两栖球形无人机，其特征在于：所述旋翼式无人机(1)两侧设有固定件(2)，所述旋翼式无人机(1)通过所述固定件(2)与所述支撑杆(3)连接。
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