[发明专利]手操器的检测方法和装置

说明书

本申请公开了一种手操器的检测方法和装置。该方法包括：在对待检测手操器进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测手操器的目标功能对应的输出信号；将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况，其中，标准波形为合格手操器的目标功能对应的信号的波形。通过本申请，解决了相关技术中对手操器的功能进行在线检测时，只能得到待检测信号的最终结果，检测结果不准确的问题。

技术领域

本申请涉及在线检测技术领域，具体而言，涉及一种手操器的检测方法和装置。

背景技术

目前对产品的功能进行在线检测时，例如，对手操器进行检测时，主要是利用传统的人工检测，或采用一个功能测试台，通过测试治具的探针接触电路板，实现对待测手操器的目标信号的开关信号、声音信号、红外信号等信号的检测，根据信号的检测结果评判手操器的性能情况。但是，这种方法主要是针对某个特定时刻的信号进行检测，推得手操器的相应的性能检测结果，由于难以获知手操器的开关信号压、红外信号的瞬态变化，性能检测误差较大，且难以分析电路的稳定性,难以分析出信号发生异常是何种原因导致的。

针对相关技术中对手操器的功能进行在线检测时，只能得到待检测信号的最终结果，检测结果不准确的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种手操器的检测方法和装置，以解决相关技术中对手操器的功能进行在线检测时，只能得到待检测信号的最终结果，检测结果不准确的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种手操器的检测方法。该方法包括：在对待检测手操器进行在线检测的过程中，采集目标信号的波形，其中，目标信号为待检测手操器的目标功能对应的输出信号；将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况，其中，标准波形为合格手操器的目标功能对应的信号的波形。

进一步地，目标功能为待检测手操器的电源供电功能，目标信号为待检测手操器输出的上电电压信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值在预设电压值范围内时，确定待检测手操器的电源供电功能正常；在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值大于最大预设电压值时，确定待检测手操器上电过冲，其中，最大预设电压值为预设电压值范围中的最大值；在待检测手操器输出的上电电压信号的波形对应的幅值与标准上电电压的波形对应的幅值之间的差值小于最小预设电压值时，确定待检测手操器上电下冲，其中，最小预设电压值为预设电压值范围中的最小值。

进一步地，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：在待检测手操器上电过冲或上电下冲时，停止为待检测手操器供电，并将待检测手操器的上电过冲的情况或上电下冲的情况报送给上位机，其中，上位机用于控制针对待检测手操器的在线检测。

进一步地，目标功能为待检测手操器的开关功能，目标信号为待检测手操器输出的开关信号，将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况包括：在待检测手操器输出的开关信号的波形的幅度值的平均值小于标准开关信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的开关功能发生异常；或，在待检测手操器输出的开关信号的波形的幅度值的最大值小于标准开关信号的波形的幅度值时，确定待检测手操器的开关功能发生异常。

进一步地，在将目标信号的波形与标准波形进行比较，得到待检测手操器的目标功能的检测情况之后，方法还包括：检测待检测手操器的开关电路中的元器件是否发生异常。