[发明专利]一种储罐底板焊缝检测仪及系统

权利要求书

1.一种储罐底板焊缝检测仪，其特征在于，包括检测小车，所述检测小车底部向下设置有多个并排排列的探头单元形成探头阵列，每个探头单元包括外壳，所述外壳前后两端设置有定高轮，所述外壳内还设置有磁芯、绕在磁芯上的线圈以及位于磁芯附近的磁传感器，所述磁芯和磁传感器均朝下设置，所述检测小车左右两侧设置有车轮，所述检测小车内置有供电电源、数据传输单元、采集卡、信号发生器和位移编码器，其中至少一个车轮与所述位移编码器复用，所述信号发生器、采集卡以及各磁传感器电连接至所述数据传输单元，所述信号发生器用于产生激励信号，并且激励信号连接到各探头单元线圈上，各探头单元的线圈之间采用串联或并联连接，且各探头单元产生的激励电磁场同相位、同方向，以使得在储罐底板上激励出来的各电流是同相位、同方向。

2.如权利要求1所述储罐底板焊缝检测仪，其特征在，所述检测小车前端还设置有向下的摄像头和探照灯，所述摄像头用于进行检测路径的记录并辅助检测路径偏离校正，所述摄像头连接至所述数据传输单元。

3.如权利要求2所述储罐底板焊缝检测仪，其特征在，所述检测小车后端斜向上安装有支架，所述支架末端安装有把手，所述支架上还设有主机安装位。

4.如权利要求2所述储罐底板焊缝检测仪，其特征在，所述检测小车、支架、把手和主机安装位之间均采用可拆卸安装。

5.如权利要求1-4任一项所述储罐底板焊缝检测仪，其特征在，在检测过程中，各探头单元的磁传感器收集到交流电磁场磁信号，并将所述磁信号发送至采集卡，由采集卡发送至数据传输单元。

6.一种储罐底板焊缝检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述储罐底板焊缝检测仪，还包括主机，所述主机和检测小车的数据传输单元连接，所述主机用于对信号发生器的波形、频率、功率的控制，以及记录检测小车回传的检测路径数据和交流电磁场磁信号并进行储罐底板焊缝缺陷判断，判断依据是：当焊缝没有出现缺陷的时候，磁信号的X轴和Z轴的幅度值比较稳定，且X轴和Z轴的相位差也比较小，接近零，当焊缝出现裂纹缺陷的时候，X轴和Z轴的幅度值开始变化，同时X轴和Z轴的相位差也开始变大，所述X轴为小车前进方向，所述Z轴为探头单元的磁传感器所在平面垂直向上方向。