[发明专利]一种双断点电器系统全自动焊接设备

权利要求书

1.一种双断点电器系统全自动焊接设备，其特征是：包括在台面(1)上设置有转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周均匀固定安装有六个锁位夹具(3)，转盘(2)圆周外侧设置有六个工位，每个工位均设置有不同功能的机构，即一工位(11)外侧设置有双断点架上料机构(4)、二工位(12)外侧设置有上料机构一(5)、三工位(13)外侧设置有焊接机构一(6)、四工位(14)外侧设置有上料机构二(7)、五工位(15)外侧设置有焊接机构二(8)、六工位(16)外侧设置有出料机械手(9)，出料机械手(9)旁边配置有合格品输出轨道及不合格品输出轨道；

所述的双断点架上料机构(4)的结构是，包括振送部分和上料机械手，

振送部分的结构是，包括振盘(46)，振盘(46)出口与倾斜的直振轨(47)连通，直振轨(47)配置有直振(52)，振盘(46)与直振(52)均设置在支架(48)上；直振轨(47)的滑动面与双断点架(245)弦切面形状吻合；直振轨(47)出料口侧面设置有一个用于感应识别槽(243)的传感器一(51)，直振轨(47)出料口设置有弹簧弹性夹(45)，

上料机械手设置在直振轨(47)出料口上方，包括支座(53)上分别安装有滑轨副一(57)和横移推杆气缸(59)，滑轨副一(57)上套装有滑动支架(58)，滑动支架(58)与横移推杆气缸(59)传动连接，滑动支架(58)正面固定有L型的滑动副架(56)和斜推气缸(55)，滑动副架(56)倾斜设置，滑动副架(56)中套装有滑动架(60)，滑动架(60)与斜推气缸(55)传动连接；滑动架(60)正面安装有L型座板，L型座板上固定连接有旋转气缸(54)，旋转气缸(54)向下的活塞杆端头设置有夹头，该夹头配置有夹头气缸；

所述的六个锁位夹具(3)的结构一致，每个锁位夹具(3)结构是，包括依次排列连接为一体的T字型板(26)、三角板(28)、支撑板(29)和防护板(30)，T字型板(26)中轴向开有孔一(34)、两个扁方槽(38)、两个孔二(39)，三角板(28)、支撑板(29)和防护板(30)利用长螺栓通过相通的圆孔一(41)、圆孔二(42)、圆孔三(43)连接为一体，三角板(28)、支撑板(29)和防护板(30)另外还开通有矩形孔一(31-1)、矩形孔二(31-2)和定位孔(31-3)，贯通的矩形孔一(31-1)中安装有前支板(35)，贯通的矩形孔二(31-2)中安装有后支板(37)，贯通的定位孔(31-3)中安装有卡位板(36)，卡位板(36)朝向T字型板(26)一边安装有定位凸块(33)，卡位板(36)朝向T字型板(26)，通过传动轴伸出T字型板(26)孔一(34)另一边与定位气缸(27)活塞杆传动连接，定位气缸(27)缸体固定在转盘(2)上；三角板(28)弧面开有四方槽(40)，四方槽(40)露出前支板(35)、后支板(37)和卡位板(36)，并且在四方槽(40)低位槽口内设置有一对T型支撑架(17)；该对T型支撑架(17)向下与推升气缸(19)的活塞杆传动连接，该对T型支撑架(17)向上正对双断点架(245)上的触点槽一(235)；

所述的每个锁位夹具(3)套装在一组定位组件(61)上，每组定位组件(61)位于转盘(2)上的一组底板方槽两边；每组定位组件(61)下端安装在一个导电板一(62)上，导电板一(62)与转盘(2)固定连接，每个导电板一(62)下方连接有一个中间电极(44)。

2.根据权利要求1所述的双断点电器系统全自动焊接设备，其特征是：所述的焊接机构一(6)的驱动机构是，包括固定在主支架(72)上的安装板(182)和水平推杆气缸(185)，安装板(182)正面设置有滑轨副四(183)，滑轨副四(183)中的滑块B与水平推杆气缸(185)传动连接，滑块B正面的固定板(184)上安装有一套焊接单元(75)；

焊接机构二(8)的驱动机构是，包括安装在主支架(72)上的连杆气缸(138)，连杆气缸(138)活塞杆与连接杆(140)传动连接，连接杆(140)另一端与连杆板(141)一端耦合连接，连杆板(141)另一端与固定板上的转动轴承副(142)中的转动轴(63)耦合连接，固定板两个对角分别设置有上限位块(76)和下限位块(139)；转动轴(63)的另一端穿过主支架(72)与另一面的焊接单元(75)的固定架一(171)固定连接。