[发明专利]医疗影像处理方法及装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201810903956.0 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109035261B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 夏清;李晓川 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G16H30/40 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 黄娟;张颖玲 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 医疗 影像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种医疗影像处理方法,其特征在于,包括:
基于所述医疗影像,获取互相垂直的至少两个方向上切割所述医疗影像的切面图;
分别对每一所述方向上的切面图进行第一区域和第二区域的分割,得到所述切面图对应的特征图;
对所述至少两个方向上的特征图进行融合,得到第一分割图;其中:融合的方式包括以下至少之一:将至少两张所述特征图的同一个体素的体素值加权求平均,得到所述第一分割图的体素的体素值;二值化至少两张所述特征图的体素值得到至少两张二值图像,并将至少两张二值图像同一体素的体素值进行布尔运算,得到所述第一分割图;
根据所述医疗影像及所述第一分割图,对所述第二区域进行分割,得到用于区分所述第二区域的至少两个子区域的第二分割图。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述医疗影像为3D医疗影像,所述基于所述医疗影像,获取互相垂直的至少两个方向上切割所述医疗影像的切面图,包括:
获得第一方向切割所述3D医疗影像的第一切面图;
获得第二方向切割所述3D医疗影像的第二切面图;
获得第三方向切割所述3D医疗影像的第三切面图;
其中,所述第一方向垂直于所述第二方向;所述第一方向垂直于所述第三方向;所述第二方向垂直于所述第三方向。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述将至少两张二值图像同一体素的体素值进行布尔运算,得到所述第一分割图,包括以下至少之一:
将至少两张所述二值图像同一体素的体素值进行逻辑与;
将至少两张所述二值图像同一体素的体素值进行逻辑或。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述医疗影像为3D医疗影像,所述方法还包括:
切割所述3D医疗影像以获得2D医疗影像;
利用二维2D网络对所述2D医疗影像进行所述第一区域和所述第二区域的分割处理,获得所述第一分割图。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述医疗影像为3D医疗影像,所述根据所述医疗影像及所述第一分割图,对所述第二区域进行分割,得到用于区分所述第二区域的至少两个子区域的第二分割图,包括:
利用3D网络对所述3D医疗影像及所述第一分割图对所述第二区域进行分割,得到用于区分所述第二区域的至少两个子区域的第二分割图。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述利用3D网络对所述3D医疗影像及所述第一分割图对所述第二区域进行分割,得到用于区分所述第二区域的至少两个子区域的第二分割图,包括:
从所述3D医疗影像及所述第一分割图,提取不同尺度的多张第四特征图;
融合多张所述第四特征图,得到至少区分所述第二区域的至少两个子区域的所述第二分割图。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
所述3D网络为:基于所述第二区域的所述至少两个子区域的损失函数值训练的多栅网络。
8.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述医疗影像及所述第二分割图对所述至少两个子区域中的至少一个进行分割,得到第三分割图。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述医疗影像为3D医疗影像,所述根据所述医疗影像及所述第二分割图对所述至少两个子区域中的至少一个进行分割,得到第三分割图,包括:
利用3D网络对所述3D医疗影像及所述第二分割图对所述至少两个子区域中的至少一个进行分割,得到第三分割图。
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