[发明专利]一种骨科手术用克氏针预固定导向装置

权利要求书

1.一种骨科手术用克氏针预固定导向装置，包括：平台、支架、固定座，所述支架以及固定座设置于所述平台上，其特征在于：所述固定座包括固定夹以及基座，所述固定夹下端四分之一的部分连接所述基座，所述固定夹四分之三部分镂空为滑轨，所述滑轨设置有滑动座，所述滑动座两侧均设置有延伸台，所述延伸台均设置有红外线发射装置，所述红外线发射装置用于根据医生确认的克氏针固定方向发射红外线，所述红外线发射装置与所述延伸台通过第一万向接头连接；所述支架顶部末端包括第二万向接头以及克氏针固定装置，所述第二万向接头连接所述支架末端，所述克氏针固定装置连接所述第二万向接头，所述克氏针固定装置包括针筒、第一红外线接收环、第二红外线接收环，所述第一红外线接收环设置于所述第二万向接头外圈，所述第二红外线接收环设置于针筒口，所述第一红外线接收环与第二红外线接收环用于根据所述红外线发射装置发射的红外线确认所述针筒朝向以及克氏针打入角度，所述第一红外线接收环设置有第一红外线感测芯片，所述第二红外线接收环设置有第二红外线感测芯片，所述第二万向接头设置有控制装置，所述控制装置分别与所述第一红外线感测芯片以及第二红外线感测芯片连接，所述第一红外线感测芯片感测到红外线时，所述控制装置控制第二万向接头向接收到红外线的第一红外线感测芯片的位置转动，当第二红外线感测芯片感测到红外线时，控制装置控制第二万向接头停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种骨科手术用克氏针预固定导向装置，其特征在于：所述针筒末端截面尺寸与所述第一红外线接收环外圈尺寸一致，所述第二万向接头尺寸与所述第一红外线接收环内圈尺寸一致。

3.根据权利要求2所述的一种骨科手术用克氏针预固定导向装置，其特征在于：所述第一红外线接收环与所述第二红外线接收环在所述针筒竖直状态下投影重合。

4.根据权利要求3所述的一种骨科手术用克氏针预固定导向装置，其特征在于：所述针筒包括筒座、伸缩轴、筒体、电机、旋转通孔轴，所述伸缩轴连接所述筒座以及筒体，所述筒座连接所述第二万向接头，所述电机设置于所述筒体内，所述旋转通孔轴连接所述电机，所述旋转通孔轴用于固定克氏针。

5.根据权利要求4所述的一种骨科手术用克氏针预固定导向装置，其特征在于：所述电机连接所述控制装置，当所述第一红外线感测芯片以及第二红外线感测芯片确认克氏针打入角度时，所述控制装置控制所述电机工作，进而控制所述伸缩轴伸长。

6.根据权利要求4所述的一种骨科手术用克氏针预固定导向装置，其特征在于：所述红外线发射装置侧面设置有限位圈，所述限位圈内圈尺寸与所述筒体截面尺寸一致。