[发明专利]一种微型接触器直线式全自动贴标系统

说明书

本发明公开了一种微型接触器直线式全自动贴标系统，包括在台面中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有步进链条，步进链条的每个双链条上横向搭接有一个链板；每个链板外安装面横向固定有一个锁位夹具，在锁位夹具底部设置有位置传感器；步进链条向上转动露出U型通槽的外侧设置有送料机构，步进链条向下转动沉入U型通槽的外侧设置有出料机构，出料机构包括下料机械手及合格出料道和不合格出料道；在送料机构与出料机构之间步进链条外侧的台面上设置有三个工位。本发明的装置，结构紧凑，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明属于贴标技术领域，涉及一种微型接触器直线式全自动贴标系统。

背景技术

标签上承载了商标、参数、使用、操作说明等信息，是产品包装品牌不可缺少的附件，由擦贴法(刷贴法)和吸贴法发展的半自动和自动贴标在包装行业得到广泛的发展应用。但是对一些高端产品(如微型接触器、笔记本电脑、电子芯片)在高温、低温、运动等特殊场合下，目前的手工、半自动贴标均不能满足产品端正、牢固的贴标要求，精度大多在±1mm，主要存在以下不足：

1)为了防止标签在使用、移动或运输过程中被搓伤、搓掉，标签一般贴在产品的凹槽中，例如微型接触器各相接线极的1极、2极、3极标签需要设在三个凹槽中，为产品和标签定位、自动贴标、自动输送和自动上料带来很大难度，目前不得不采用手工剥标与手工辅助定位予以贴标，标签制作为1阵列式、2阵列式、3阵列式的片料。现有标签无防错设计，一件产品上有多个标签需要贴敷，且标签有方向要求时，这些产品没有自动识别的特征和标记，手工经常贴错。

2)为了使标签耐受长时的高温和低温(极端情况70度-50度)，防止标签脱胶，贴标后要求贴标产品进行+120度至-60度的高低温耐受实验，测试牢固度大于80-90gf/m²，远远大于常规要求的60-70gf/m²；为了达到牢固要求标签不得不做的小于行业最小标签5mm×10mm标准，标签的粘附力远远大于行业可提供的剥离吸附力的要求，使得无法采用吸附实现标签剥离，这成为机器自动剥离标签不可逾越的障碍；即使将真空吸附力调到90-100gf/m²，标签也不能顺利剥离底纸。

3)现有贴标机的每一枚标签都是以启动停止间歇式的方式实现送标、剥标、吸标、贴标的过程，要求送标的电机牵引速度、扭力、送标张力、送标线速度、送标定长步距与实际张力等距恒定值设定，要求各部分运动精度与位置精度重合一致，实现标签的准确贴敷；但在实际运行过程中，带卷的直径是在不断地减小，随着直径的减小，放卷张力就不断增大因而产生不断增大的惯性冲，惯性冲积累增大使标签松弛、送标位置产生左右前后偏移，前半卷的标签可以正常贴，后半卷的标签逐渐产生歪斜甚至贴标失败。经检索目前还没有针对牵引送标各个阶段及全局张力校正的机构。

4)目前阻碍全自动贴标机实现的最大障碍是，除送标送偏、吸标无法吸或吸偏外，还有吸标后在高速横移或旋转移动到贴标产品的位置过程中，标签产生滑移偏斜；经检索目前还没有针对吸标后的移送贴标机构自动校正标签的机构。

5)目前通过单个摩擦机构的恒定摩擦力，导致连续贴标后不断增大张力的牵引送标机构设定的频率速度下降，与标刀伸出工作频率不同步；当标刀伸出工作频率已完成时，牵引送标频率还未到设定频率，导致标签检测电眼检测信号滞后不稳定、不同步，使标签剥离位置和距离与设定产生偏差，标签偏后或偏前，导致吸偏甚至无法吸标。

发明内容

本发明提供了一种微型接触器直线式全自动贴标系统，解决了现有技术中对相对较大的标签、无法使用工具剥离的标签，存在漏贴标、贴不牢固、效率低和精确度偏低，不能实现全自动贴标的问题。