[发明专利]除草系统

权利要求书

1.除草系统，其特征在于，包括：

轨道机构，其包括平行并列等间距的铺设于农田中的多条纵向轨道、及平行并列的铺设于农田中的至少两条横向轨道，其中，至少两条横向轨道垂直于纵向轨道设置；

移动平台，其横跨在相邻两条纵向轨道上，所述移动平台的下方可转动设置有沿相邻纵向轨道或相邻横向轨道移动的两组轮组，所述移动平台上设置有伸缩杆以顶升所述移动平台使两组轮组脱离轨道，以转动两组轮组使所述移动平台既可在相邻两条纵向轨道上移动又可在相邻两条横向轨道上移动；其中，所述移动平台底面连接有在竖直面呈倒T字形的两悬架，两悬架的水平部分分别平行设置于相邻两条纵向轨道上方，两组轮组分别可转动设置于两悬架下方；

除草装置，其设置在所述移动平台上以对农田除草，所述除草装置包括：

第一辊筒，其轴向设有与之一体成型的第一转轴，所述第一转轴的两端伸出于所述第一辊筒，所述第一辊筒的外壁平行于其轴向间隔设有多个凸棱，每个凸棱均为半圆柱体结构，所述凸棱半径为所述第一辊筒的半径的五分之一；

第二辊筒，其内部中空、轴向设有与之一体成型的第二转轴，所述第二转轴的两端伸出于所述第二辊筒，所述第二辊筒的外壁平行于其轴向间隔开设N个出刀口，相邻两个出刀口之间间隔设置至少两排弯钩，每排弯钩均平行于所述第二辊筒的轴向设置，且相邻两排弯钩错位设置，每一排弯钩的相邻两个弯钩之间的间距为10 cm，所述第二辊筒的内部设有遮挡机构和刀体机构，其中，

所述遮挡机构包括一对圆环、N对支柱、N个弧形遮挡部、以及设置在其中一个圆环上的握持部，一对圆环可转动的套设在所述第二转轴的两端，每一对支柱分别固设在一对圆环上，一个弧形遮挡部架设在一对支柱之间对应遮挡一个出刀口，所述第二辊筒的一端开设弧形孔，所述弧形孔的弧度方向的两端均设有固定孔和可插入固定孔的定位销，所述定位销横跨所述弧形孔，所述握持部贯穿所述弧形孔；

所述刀体机构包括N个出刀件，每个出刀件包括设置在所述第二转轴上的一对电动伸缩杆、与一对电动伸缩杆的活动端固接的刀片，一对电动伸缩杆沿所述第二辊筒的径向设置并处于同一平面内，当一对电动伸缩杆伸长到极限时，所述刀片完全伸出于所述出刀口，当一对电动伸缩杆收缩到极限时，所述刀片完全处于所述第二辊筒内部；

一对连杆，一对连杆的两端均设有轴承，并分别与所述第一转轴的两端和所述第二转轴的两端连接；

挂设组件，其包括匚形框和设置在匚形框上的挂钩，所述匚形框的两端分别与一对连杆靠近所述第一转轴的端部铰接，所述匚形框关于所述挂钩轴对称，所述挂钩为弧形钩，其弧度为5π/3，所述移动平台上设有挂设所述挂钩的三角形挂环；

一对钢绳，一对钢绳的一端分别固设在一对连杆上，且位于所述第一转轴的两端，所述移动平台上设有一对立柱和第一电机，一对立柱的顶端均设有定滑轮，一对钢绳的另一端分别绕过所述定滑轮缠绕固定在所述第一电机的输出轴上；

其中，N为大于3的整数，所述第一辊筒和所述第二辊筒的轴向长度相同，相邻两条横向轨道之间的间距或相邻两条纵向轨道之间的间距是所述第一辊筒的轴向长度的整数倍。

2.如权利要求1所述的除草系统，其特征在于，两组轮组中的每一个轮组均包括倒扣的槽体、设置于槽体内滚动方向与所述槽体长度方向一致的两滚轮，所述槽体顶面中心开设有一第一通孔，所述悬架的水平部分均为长条状板体，所述悬架水平部分的下表面设置有竖直的连接轴，所述连接轴的下端通过设置在所述第一通孔内的轴承与所述槽体转动连接。

3.如权利要求2所述的除草系统，其特征在于，两组轮组共设置为四个轮组，四个轮组中每两个设置于同一悬架下方，四个轮组的连接轴在水平面内围成矩形，所述矩形的中心与所述移动平台的重心重合，当四个轮组的滚动方向均沿纵向轨道，四个轮组排成两列分别沿相邻两纵向轨道移动，当四个轮组的滚动方向均沿横向轨道，四个轮组排成两行分别沿相邻两横向轨道移动。

4.如权利要求2所述的除草系统，其特征在于，每一个轮组的两滚轮对称设置于所述连接轴两侧，所述连接轴为中空筒体，且所述连接轴的中心孔贯穿至所述悬架水平部分的上表面，所述移动平台正对所述连接轴中心孔处开设有第二通孔，所述伸缩杆从所述第二通孔中穿过并正对一条纵向轨道。