[发明专利]一种微型接触器转盘式全自动贴标机

说明书

本发明公开了一种微型接触器转盘式全自动贴标机，包括在台面上设置有多工位分度的转盘，转盘上表面沿圆周均匀设置有八个锁位夹具，八个锁位夹具分别对应一个工位，在台面上围绕转盘设置有不同的机构，即上料机构与一工位对应，检测传感器正对二工位，贴标机构一与三工位对应，贴标机构二与四工位对应，贴标机构三与五工位对应，复压组件与六工位对应，质量检测组件与七工位对应，出料机械手与八工位对应，出料机械手旁边配置有合格品出料轨道及不合格品出料轨道。本发明的装置，结构紧凑，贴标精确度及工作效率高。

技术领域

本发明属于贴标机械技术领域，涉及一种微型接触器转盘式全自动贴标机。

背景技术

标签上承载了商标、参数、使用、操作说明等信息，是现代化产品包装品牌不可缺少的附件，由擦贴法(刷贴法)和吸贴法发展的半自动和自动贴标在包装行业得到广泛的发展应用，但精度大多在±1mm，对一些高端产品(微型接触器、笔记本电脑、电子芯片等)在高温、低温、运动等特殊场合下，目前的手工、半自动贴标方式，均不能满足现代产品端正、牢固的贴标要求，主要存在以下不足：

1)为了防止标签在使用、移动或运输过程中被搓伤、搓掉，标签一般贴在产品圆形或方形的凹坑中，例如微型接触器相间接线极间的1、2、3极标签需要设在三个凹坑中，为产品和标签实现定位、自动贴标、自动输送和自动上料带来很大难度，经检索针对这些特殊应用产品还没有自动或全自动的贴标设备，目前不得不采用手工剥标与手工辅助产品定位予以贴标，标签制作为1阵列式、2阵列式、3阵列式的片料。现有标签无设计防错防呆功能，一件产品上有多个标签需要贴敷，且标签有方向要求时，这些产品没有自动识别的特征和标记进行检测，手工经常贴错，返工成本高。

2)为了使标签耐受长时的高温和低温(极端情况70度-50度)，防止标签脱胶，贴标后要求贴标产品进行+120度至-60度的高低温耐受实验，测试牢固度大于80-90gf/m²，使得标签的牢固度大于常规要求60-70gf/m²；为了达到牢固要求标签不得不做的小于行业最小标签5mm*10mm标准，标签的粘附力远远大于行业可提供的剥离吸附力的要求，使得无法采用吸附实现标签剥离，这成为机器自动剥离标签不可逾越的障碍；即使采用真空吸附压力调到90-100gf/m²的实验压力，标签也不能完全剥离底纸；而采用手工操作剥离效率低，贴标的精度不高。

3)现有贴标机的每一枚标签都是以启动停止间歇式的方式实现送标、剥标、吸标、贴标的过程，要求送标的电机牵引速度、扭力、送标张力、送标线速度、送标定长步距与实际张力等距恒定值设定，要求各部分运动精度与位置精度重合一致，实现标签的准确贴敷；但在实际运行过程中，标带卷的直径是在不断地减小，随着直径的减小，放卷张力就不断增大因而产生不断增大的惯性冲，惯性冲积累增大使标签松弛、送标位置产生左右前后偏移，前半卷的标签可以正常贴，后半卷的标签逐渐产生歪斜及贴标失败。经检索目前还没有针对牵引送标各个阶段及全局张力校正的机构。

4)目前阻碍全自动贴标机实现的最大障碍是，除送标送偏、吸标无法吸或吸偏外，还有吸标后在高速横移或旋转移动到贴标产品的位置过程中，标签产生滑移偏斜；经检索目前还没有针对吸标后的移送贴标机构自动校正标签的机构。

5)目前通过单个摩擦机构的恒定摩擦力，导致连续贴标后不断增大张力的牵引送标机构设定的频率速度下降，与标刀伸出工作频率不同步；当标刀伸出工作频率已完成时，牵引送标频率还未到设定频率，导致标签电眼检测信号滞后不稳定、不同步，使标签剥离位置和距离与设定产生偏差，标签偏后或偏前，导致吸偏甚至无法吸标。目前还没有根据根据全局不同贴标阶段需要剥标张力的可调节适当的摩擦力，使牵引送标频率与标刀伸出剥标工作频率同步的方案。

6)全自动贴标机由于节拍远远快于全自动流水线，设备成本高，节拍浪费，经检测目前市场更没有与全自动流水线布局协调、节拍平衡、成本低的全自动贴标机的研发与生产。

发明内容