[发明专利]一种路径规划方法

说明书

本发明实施例涉及一种路径规划方法，包括：服务器接收用户终端发送的车辆预约信息；选择被预约的智能车辆；获取第一环境地图信息和第一交通流信息；根据第一环境地图信息、第一交通流信息、被预约的智能车辆的当前位置信息和预约位置信息进行路径规划，得到第一作业路径信息；获取第二环境地图信息和第二交通流信息；根据第二环境地图信息、第二交通流信息、预约位置信息、目标位置信息和预设模式信息进行路径规划，得到多种模式相对应的第二作业路径信息。本发明能够基于预先采集的环境地图信息，根据车辆当前的位置信息以及用户需求，合理科学的规划多种模式的作业路径信息，并且能够合理的规划多种模式路径的显示顺序，便于用户的选择。

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种路径规划方法。

背景技术

随着人工智能技术和计算机技术的发展，自动驾驶技术日渐成熟。自动驾驶车辆能够高效利用交通资源，缓解交通拥堵、减少碳排放，自动驾驶技术近年来发展迅速，自动驾驶技术也是近年的热点话题。自动驾驶技术已经逐渐走进人们的日常生活，潜移默化的改变着人们的出行方式。自动驾驶技术在军用及民用上均具有巨大的应用前景。军用上，它不仅能够作为无人运输平台，还能用作无人爆破车、无人作战平台、无人巡逻与监视车辆等；民用中，除了为人类生活带来便捷之外，还能够降低交通事故发生率与提高道路通行效率。

现有的自动驾驶路径规划方法仅是基于起点和终点的位置对路径进行单一模式的一次性规划，这种规划方式的缺点在于缺乏合理性和科学性，且没有考虑用户需求和用户类型，用户体验度极差。

发明内容

本发明的目的是提供一种路径规划方法，本发明实施例提供的路径规划方法，能够基于预先采集的环境地图信息，根据车辆当前的位置信息、实时交通流对路径进行分段规划，且能够根据用户需求，合理科学的规划多种模式的作业路径信息，并且能够合理的规划多种模式路径的显示顺序，便于用户的选择，提高用户体验度。

为实现上述目的，本发明提供了一种路径规划方法，包括：

服务器接收用户终端发送的车辆预约信息；其中，所述车辆预约信息中包括预约位置信息、目标位置信息和用户ID；

监控每个智能车辆的状态信息；所述状态信息包括当前位置信息和作业状态信息；所述作业状态信息包括等待状态和运行状态；

根据多个所述智能车辆的当前位置信息、作业状态信息和所述预约位置信息选择被预约的智能车辆；

根据所述被预约的智能车辆的当前位置信息和所述预约位置信息获取相对应的第一环境地图信息和第一交通流信息；

根据所述第一环境地图信息、第一交通流信息、被预约的智能车辆的当前位置信息和预约位置信息进行路径规划，得到第一作业路径信息；

根据所述被预约的智能车辆的车辆ID，将所述第一作业路径信息发送给所述智能车辆；

所述智能车辆根据所述第一作业路径进行行驶；

所述服务器接收所述用户终端发送的到达信息；所述到达信息中包括用户ID；

根据所述预约位置信息和目标位置信息获取第二环境地图信息和第二交通流信息；

获取预设模式信息；

根据所述第二环境地图信息、第二交通流信息、预约位置信息、目标位置信息和预设模式信息进行路径规划，得到多种模式相对应的第二作业路径信息。

优选的，在所述得到多种模式相对应的第二作业路径信息之后，所述方法还包括：

根据所述多种模式相对应的第二作业路径信息生成路径规划信息，发送给所述用户终端；

接收用户终端发送的路径选择信息；所述路径选择信息中包括模式信息；