[发明专利]一种C型压带机驱动控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种C型压带机驱动控制系统，包括两个独立的变频器，两个变频器分别用于控制对应的压带电动机和承载带电动机，还包括控制器和测距传感器；测距传感器设于压带和承载带的贴合处，用于获取承载带和压带之间的间距信息；控制器用于接收所述间距信息，并根据所述间距信息调整两个变频器的输出频率。采用本发明提供的C型压带机驱动控制系统和方法，在驱动控制过程中，可以及时在线调整运行中C型压带机承载带和压带的驱动速度，解决了垂直提升过程中两条胶带的速度匹配问题和功率匹配问题，保证了C型压带机的正常工作。

技术领域

本发明涉及一种C型压带机驱动控制系统及方法，属于带式输送机运行控制技术领域。

背景技术

C型高倾角压带式输送机（C型压带机）是为了应对盾构法隧道施工中渣土无法连续运至地面的现实情况开发的特种散料输送设备，该设备与传统皮带输送机的工作原理有本质区别。传统皮带输送机为单条皮带输送物料，对皮带上物料堆量波动不敏感，皮带运行平稳后对速度不做调整。C型压带机具有两条皮带，包括用于支撑物料的承载带和覆盖在承载带上部的压带，物料夹持在承载带和压带之间进行输送，可以实现垂直密闭输送。由于两条皮带通过皮带面的摩擦实现耦合工作，两条皮带在物料量波动的情况下会出现细微的速度差，如果按照传统的控制方式，会使这个速度差长时间累计，造成皮带相对滑动，危害设备运行安全和物料洒落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种C型压带机驱动控制方法，具体方案为：

一种C型压带机驱动控制系统，包括两个独立的变频器，两个变频器分别用于控制对应的压带电动机和承载带电动机，还包括控制器和测距传感器；

测距传感器设于压带和承载带的贴合处，用于获取承载带和压带之间的间距信息；

控制器用于接收所述间距信息，并根据所述间距信息调整两个变频器的输出频率。

进一步的，所述测距传感器设于压带机的进料端。

进一步的，两个变频器分别与对应的压带电动机或承载带电动机形成速度闭环控制。

基于上述控制系统，本发明提供了一种C型压带机驱动控制方法，是使用上述的C型压带机驱动控制系统，并包括以下步骤：

1）测距传感器获取承载带和压带之间的间距信息；

2）控制器根据间距信息对两个变频器的输出频率进行调整，调整策略为，承载带和压带之间的间距增大时，增加两个变频器的输出频率；承载带和压带之间的间距减小时，降低两个变频器的输出频率。

进一步的，还包括以下步骤：

3）变频器获取对应的压带电动机和承载带电动机的速度信息，并反馈至控制器，控制器根据压带电动机和承载带电动机的速度差对变频器的输出频率进行调整，使压带和承载带的运行速度维持一致。

本发明的有益点在于：采用本发明提供的C型压带机驱动控制系统和方法，在驱动控制过程中，可以及时在线调整运行中C型压带机承载带和压带的驱动速度，解决了垂直提升过程中两条胶带的速度匹配问题和功率匹配问题，保证了C型压带机的正常工作。

附图说明

图1为本发明中测距传感器的位置示意图；

图2为本发明中的控制原理图；

图3为本发明中控制器的工作原理图。

具体实施方式

实施例1