[发明专利]一种橡胶套管脱模机械手

权利要求书

1.一种橡胶套管脱模机械手，其特征在于：所述的橡胶套管脱模机械手用于将橡胶套管(2)从模具的模芯(1)上脱离，所述的模具包括多个并排设置的模芯(1)，每个所述的模芯(1)上套设有一个所述的橡胶套管(2)，所述的橡胶套管脱模机械手包括用于夹住所述的橡胶套管(2)的夹持装置、用于向所述的橡胶套管(2)和所述的模芯(1)之间充气的充气装置，

所述的夹持装置包括第一夹板(7)、第二夹板(8)、与所述的第一夹板(7)和所述的第二夹板(8)相连接的第一驱动组件、开设在所述的第一夹板(7)上且并排设置的多个第一容纳部(9)、开设在所述的第二夹板(8)上且并排设置的多个第二容纳部(10)，所述的多个第一容纳部(9)、所述的多个第二容纳部(10)、所述的模芯(1)一一对应，当所述的第一夹板(7)和所述的第二夹板(8)相互靠近时，所述的橡胶套管(2)位于所述的第一容纳部(9)和所述的第二容纳部(10)之间；

所述的充气装置包括第一支撑板(17)、并排设置在所述的第一支撑板(17)上的多个吹气筒(19)、与所述的第一支撑板(17)相连接且能够带动所述的第一支撑板(17)向着靠近或远离所述的模芯(1)的方向运动的第二驱动组件，所述的吹气筒(19)与所述的模芯(1)一一对应，所述的吹气筒(19)具有能够插设在所述的模芯(1)和所述的橡胶套管(2)头部之间的间隙内的插接头(191)以及能够向所述的模芯(1)和所述的橡胶套管(2)之间充气的气道(192)。

2.根据权利要求1所述的橡胶套管脱模机械手，其特征在于：所述的橡胶套管脱模机械手还包括第二支撑板(3)，所述的第一夹板(7)和所述的第二夹板(8)分别与所述的第二支撑板(3)相转动连接，所述的第一驱动组件包括固定设置在所述的第二支撑板(3)上且与所述的第一夹板(7)相转动连接的第一驱动气缸(11)、固定设置在所述的第二支撑板(3)上且与所述的第二夹板(8)相转动连接的第二驱动气缸(12)。

3.根据权利要求2所述的橡胶套管脱模机械手，其特征在于：所述的第一夹板(7)的两端部分别通过第一转轴(13)和第一轴承(14)与所述的第二支撑板(3)相转动连接，所述的第二夹板(8)的两端部分别通过第二转轴(15)和第二轴承(16)与所述的第二支撑板(3)相转动连接，所述的第一驱动气缸(11)的活塞杆与所述的第一夹板(7)的中部相转动连接，所述的第二驱动气缸(12)的活塞杆与所述的第二夹板(8)的中部相转动连接。

4.根据权利要求1所述的橡胶套管脱模机械手，其特征在于：所述的橡胶套管脱模机械手还包括第二支撑板(3)，所述的第一驱动组件包括固定设置在所述的第二支撑板(3)上的第一驱动气缸(11)和第二驱动气缸(12)，所述的第一驱动气缸(11)的一个活塞杆与所述的第一夹板(7)的一端部相固定连接、另一个活塞杆与所述的第二夹板(8)的一端部相固定连接，所述的第二驱动气缸(12)的一个活塞杆与所述的第一夹板(7)的另一端部相固定连接、另一个活塞杆与所述的第二夹板(8)的另一端部相固定连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的橡胶套管脱模机械手，其特征在于：所述的橡胶套管脱模机械手还包括固定设置在所述的第二支撑板(3)上的第一滑轨(21)、开设在所述的第一支撑板(17)上且能够与所述的第一滑轨(21)相配合从而使得所述的第一支撑板(17)能够相对所述的第二支撑板(3)滑动的第一滑槽。

6.根据权利要求5所述的橡胶套管脱模机械手，其特征在于：所述的第二支撑板(3)的两侧分别设置有一个所述的第一滑轨(21)，所述的第一支撑板(17)的两端分别开设有一个所述的第一滑槽。

7.根据权利要求2至4中任一项所述的橡胶套管脱模机械手，其特征在于：所述的第二驱动组件且第三驱动气缸(20)，且固定设置在所述的第二支撑板(3)上。