[发明专利]快速获取雷达反射率CAPPI三维矢量数据的方法有效

专利信息
申请号: 201810902218.4 申请日: 2018-08-09
公开(公告)号: CN109143244B 公开(公告)日: 2022-05-17
发明(设计)人: 路明月;闵锦忠;毕硕本;王新昊;毛远翔 申请(专利权)人: 南京信息工程大学
主分类号: G01S13/95 分类号: G01S13/95;G01S13/90;G01S13/00
代理公司: 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 代理人: 张立荣
地址: 210044 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 快速 获取 雷达 反射率 cappi 三维 矢量 数据 方法
【说明书】:

发明鉴于现有常规获取的雷达反射率CAPPI数据,难以应用于日常的三维天气实时监控业务中,提供一种快速获取雷达反射率CAPPI三维矢量数据的方法,该方法包括如下步骤:雷达三维扫描数据的归一化;雷达数据点的六面体网格构建;水平剖切平面构建;雷达反射率CAPPI三维矢量数据求算。该方法直接对雷达探测到的数据点进行处理,构建六面体网格,继而直接通过针对六面体的水平面剖切处理,快速求取雷达反射率数据的水平剖切面,形成具有三维矢量特征的三角形网格,每个网格的顶点都存储了该顶点处的雷达反射率数值。这样形成的具有三维矢量特征的雷达反射率CAPPI数据,能够快速产生并很方便的应用于实时的三维天气监控业务中。

技术领域:

本发明涉及一种快速获取雷达反射率CAPPI三维矢量数据的方法。

背景技术:

雷达反射率CAPPI数据能够非常直观的表达降雨云团在某水平高度层的内部数据特征,是重要的雷达产品数据,对于降雨天气判别具有重要意义。目前常规的雷达反射率CAPPI数据多为规则栅格数据,以图像的形式展现,这种方式没有具体的三维信息,依然是在二维投影空间中进行展现,难以应用到真三维环境中。并且其常规的栅格数据在求取过程中,一方面需要消耗大量的计算开销,另一方面会在一定程度上引入冗余,为数据的传输等应用带来不必要的阻碍。目前现有的雷达反射率CAPPI数据难以应用于实时的三维天气监控业务中。

发明内容:

本发明提供一种快速获取雷达反射率CAPPI三维矢量数据的方法,该方法得到的数据能够方便的应用实时的三维天气监控业务中。

本发明的具体技术方案如下:

一种快速获取雷达反射率CAPPI三维矢量数据的方法,包括如下步骤:1)雷达三维扫描数据的归一化;2)雷达数据点的六面体网格构建;3)水平剖切平面构建;4)雷达反射率CAPPI三维矢量数据求算;其中,

步骤1)雷达三维扫描数据的归一化:将雷达三维扫描数据的各扫描层均归一化为具有360条扫描线数据的标准层,得到各扫描层具有上、下位相对应数据点的雷达扫描数据;

步骤2)雷达数据点的六面体网格构建:

2.1)对上述归一化得到的雷达扫描数据,取任一扫描层L上相邻的第j和第j+1条扫描线分别取相邻的第i和第i+1数据点的点坐标,共计四点作为顶点连接成四边形;

同样取L+1扫描层上相邻的第j和第j+1条扫描线的第i和第i+1数据点的点坐标,共计四点作为顶点也连接成四边形;

并将第L和第L+1扫描层所取的点坐标按上下位关系对应连接,构建成一个六面体;其中L表示扫描层数,j表示扫描线对应的方位角,j取0≤j≤359的整数,i表示该扫描线上任意一个数据点;

2.2)当步骤2.1中第L+1层上数据点个数少于第L层上数据点个数时,即当在第L层中第j条和第j+1条扫描线上取到的四个数据点,在第L+1层中第j条和第j+1条扫描线缺少上、下位相对应数据点时,则重复取第L+1层对应两条扫描线上的最后两个数据点(作为四个数据点使用,以便于能够与L层的四个数据点相对应),并将取到的各个数据点对应连接构建成六面体,这种情况下,由于L+1层中的数据点重复使用,所构建的六面体本质上是退化的六面体;

2.3)重复步骤2.1和2.2,依次对各相邻扫描层上所有数据点进行上述六面体构建,得到的所有雷达反射率数据构建的六面体网格;

步骤3)水平剖切平面构建:

设定一水平剖切平面的高度相对于地面高度为H,雷达经纬度坐标为(Lon,Lat),在该水平剖切平面上位于雷达正上方的一点P0,其经纬度为(Lon,Lat);则该水平剖切平面可按照如下公式表示:

其中P为该水平剖面上的任意一点;为该水平面的一个法线向量,取:

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