[发明专利]一种电路板抓取装置

权利要求书

1.一种电路板抓取装置，其特征在于，包括圆盘、连接臂和吸附组件，所述圆盘的侧面开设有槽体，所述槽体环绕所述圆盘的中心轴设置，所述槽体包括连通的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体环绕圆盘的中心轴设置，所述第二槽体环绕所述第一槽体设置，所述第二槽体的槽宽小于第一槽体；所述连接臂的端部设置有滑块，所述滑块设置在所述第一槽体内，所述滑块与所述第一槽体配合并能够沿第一槽体滑动，所述连接臂具有多个，每个所述连接臂的底部设置有吸附组件；所述吸附组件包括泵体和吸盘，所述泵体内设置有按杆和活塞，所述活塞固定套设在所述按杆的底部并与泵体的内壁密切配合，所述按杆上侧设置有按压头，所述按压头的外径大于所述泵体的内径，所述按压头与所述泵体间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述按杆上；所述泵体下侧设置有吸盘，所述吸盘的内腔与所述泵体的内腔连通。

2.如权利要求1所述的电路板抓取装置，其特征在于，所述滑块上设置有多个滚轮，所述滚轮位于所述第一槽体的内壁与滑块的外壁间。

3.如权利要求1所述的电路板抓取装置，其特征在于，所述吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘大小和形状相等。

4.如权利要求1所述的电路板抓取装置，其特征在于，所述吸附装置还包括固定架，所述固定架的一端与所述泵体固定连接，所述固定架的另一端与所述连接臂通过转轴连接。

5.如权利要求1所述的电路板抓取装置，其特征在于，所述连接臂有四个。

6.如权利要求1所述的电路板抓取装置，其特征在于，所述圆盘的下侧设置有离子风机。

7.如权利要求1所述的电路板抓取装置，其特征在于，所述圆盘上侧设置有把手。

8.如权利要求1所述的电路板抓取装置，其特征在于，所述连接臂为圆弧形状，每个所述连接臂的底端在同一平面上。