[发明专利]多相直流无刷马达驱动电路

权利要求书

1.一种多相直流无刷马达驱动电路，用以提供驱动电流来驱动多相直流无刷马达，其特征在于，包括：

驱动级电路，包括多组并联的桥臂电路，其中所述多组桥臂电路分别包括上臂晶体管与下臂晶体管；

脉宽调变产生器，连接于所述驱动级电路；

控制电路，连接于所述脉宽调变产生器；以及

复数个电流检测电路，分别连接于所述驱动级电路与所述控制电路之间，分别用以检测流经各所述桥臂电路中所述上臂晶体管与所述下臂晶体管之间节点的电流，并产生电流检测信号；

其中，当所述控制电路由各所述电流检测电路接收到各所述电流检测信号时，所述控制电路根据各所述电流检测信号控制所述脉宽调变产生器，以产生复数个脉宽调变信号来控制各所述桥臂电路中所述上臂晶体管与所述下臂晶体管的导通与关闭，使得所述驱动级电路的等效占空比等于所述脉宽调变产生器之默认脉宽调变信号的占空比，进而提供所述驱动电流来驱动所述多相直流无刷马达；

其中，若所述电流检测信号为低电位，则表示有电流流出对应的所述桥臂电路中所述上臂晶体管与所述下臂晶体管之间的所述节点，而若所述电流检测信号为高电位，则表示有电流流入对应的所述桥臂电路中所述上臂晶体管与所述下臂晶体管之间的所述节点；

其中，当所述控制电路接收到低电位的所述电流检测信号时，所述控制电路控制所述脉宽调变产生器产生默认脉宽调变信号给对应的所述桥臂电路中所述上臂晶体管，同时控制所述脉宽调变产生器产生校正脉宽调变信号给对应的所述桥臂电路中所述下臂晶体管；当所述控制电路接收到高电位的所述电流检测信号时，所述控制电路控制所述脉宽调变产生器产生与所述默认脉宽调变信号互补的脉宽调变信号给对应的所述桥臂电路中所述下臂晶体管，同时控制所述脉宽调变产生器产生另一校正脉宽调变信号给对应的所述桥臂电路中所述上臂晶体管。

2.根据权利要求1所述的多相直流无刷马达驱动电路，其特征在于，当所述控制电路接收到低电位的所述电流检测信号时，所述控制电路控制所述脉宽调变产生器将与所述默认脉宽调变信号互补的所述脉宽调变信号其正缘延迟一停滞时间并将其负缘提早所述停滞时间，以产生所述校正脉宽调变信号给对应的所述桥臂电路中所述下臂晶体管；

当所述控制电路接收到高电位的所述电流检测信号时，所述控制电路控制所述脉宽调变产生器将所述默认脉宽调变信号的正缘延迟所述停滞时间并将所述默认脉宽调变信号的负缘提早所述停滞时间，以产生另一所述校正脉宽调变信号给对应的所述桥臂电路中所述上臂晶体管。

3.根据权利要求2所述的多相直流无刷马达驱动电路，其特征在于，所述脉宽调变信号是根据参考信号与第一三角波、第二三角波或第三三角波所产生，所述第一三角波较所述第二三角波大一电压差，所述第三三角波较所述第二三角波小所述电压差，且所述电压差相关于所述停滞时间。

4.根据权利要求3所述的多相直流无刷马达驱动电路，其特征在于，当所述控制电路接收到低电位的所述电流检测信号时，所述控制电路根据所述参考信号与所述第二三角波产生所述默认脉宽调变信号，并根据所述参考信号与所述第三三角波产生所述校正脉宽调变信号；

当所述控制电路接收到高电位的所述电流检测信号时，所述控制电路根据所述参考信号与所述第二三角波产生与所述默认脉宽调变信号互补的所述脉宽调变信号，并根据所述参考信号与所述第一三角波产生另一所述校正脉宽调变信号。

5.根据权利要求1所述的多相直流无刷马达驱动电路，其特征在于，所述多相直流无刷马达为三相直流无刷马达。

6.根据权利要求2所述的多相直流无刷马达驱动电路，其特征在于，所述驱动级电路的等效占空比不相关于所述停滞时间。