[发明专利]一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置

权利要求书

1.一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，包括一机架（16），其特征在于：还包括：

一行走装置，用于驱动所述机架（16）移动；

一固定装置，其具有至少一个可转动地固定支架，用于纤维布卷（4）的固定；

一铺布装置，其具有至少一个活动设置的压紧滚轮（11），用于将从所述纤维布卷（4）出来的纤维布（12）铺压到模具表面；

一裁剪装置，其具有至少一个裁剪刀，用于裁剪所述纤维布（12）；

一车载控制器（7），用于控制所述行走装置、所述固定装置、所述铺布装置和所述裁剪装置；及

一电池装置（8），用于给整个装置供电；

所述车载控制器（7）、所述固定装置、所述铺布装置和所述裁剪装置均安装于所述机架（16）上。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：

所述行走装置包括：

一前桥装置（2），其具有一对前轮；

一后桥装置（17），其具有一对后轮；及

一电机减速机总成（13）；

所述电机减速机总成的输出端与所述后轮的输入端连接从而驱动所述后轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：

所述前桥装置（2）和/或所述后桥装置还包括：

一行驶刹车装置，用于所述前轮和/或所述后轮的制动。

4.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：

所述固定装置还包括：

至少一布卷刹车装置，用于所述固定支架的制动。

5.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：

所述铺布装置还包括：

至少一个弹性机构（10），用于弹性压紧所述压紧滚轮（11）。

6.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：

所述裁剪装置还包括：

至少一组气缸（18），及

一空气压缩机（3）；

所述空气压缩机（3）与所述气缸（18）气路相连，所述气缸（18）的推杆与所述裁剪刀连接；所述裁剪刀的对面设置一承切板，用于抵接所述裁剪刀时将纤维布剪断。

7.根据权利要求6所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：

所述气缸（18）有两组，每组所述气缸（18）连接一裁剪刀，两个所述裁剪刀的刀刃相对设置，用于分别在两个铺布方向上裁剪纤维布。

8.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：

还包括至少一过渡滚轮（6），所述过渡滚轮（6）设置在所述压紧滚轮（11）和固定支架（5）之间。

9.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：

还包括一手持控制器，所述手持控制器与所述车载控制器（7）连接。

10.根据权利要求9所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：

所述手持控制器与所述车载控制器（7）无线连接。