[发明专利]一种充电控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于充电桩，所述方法包括：

接收与自身建立充电连接的机器人发送的电池的当前电压；

根据所述当前电压及预设的电压增值，确定对所述机器人充电的充电电压，并采用所述充电电压为所述机器人充电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收与自身建立充电连接的机器人发送的电池的当前电压之前，所述方法还包括：

接收所述机器人广播的充电请求，并判断自身是否处于空闲状态；

如果是，向所述机器人发送自身的位置信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述机器人根据所述位置信息与自身建立充电连接，所述方法还包括：

将自身的空闲状态更新为繁忙状态。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前电压与预设的电压增值，确定对所述机器人充电的充电电压之前，所述方法还包括：

接收所述机器人发送的电池充满时对应的基准电压；

判断所述当前电压是否小于所述基准电压；

如果是，进行后续步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述当前电压不小于所述基准电压，所述方法还包括：

停止为所述机器人充电。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将自身的繁忙状态更新为空闲状态，并向所述机器人发送充电完成的指令。

7.一种充电控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：

获取自身电池的当前电压，向与自身建立充电连接的目标充电桩发送所述当前电压，接受所述目标充电桩根据所述当前电压及预设的电压增值，确定的充电电压，为自身电池充电。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取自身电池的当前电压之前，所述方法还包括：

获取自身电池的电量，判断所述电量是否小于设定的电量阈值；

如果是，进行后续步骤。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，如果所述电量小于设定的电量阈值，所述获取自身电池的当前电压之前，所述方法还包括：

向充电桩广播充电请求；

接收每个处于空闲状态的充电桩发送的位置信息，选取任一处于空闲状态的充电桩为目标充电桩，并根据所述目标充电桩的位置信息与该目标充电桩建立充电连接。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述选取任一处于空闲状态的充电桩为目标充电桩包括：

根据每个处于空闲状态的充电桩的位置信息与自身的位置信息，确定每个处于空闲状态的充电桩与自身的距离；

选取与自身距离最小的处于空闲状态的充电桩为目标充电桩。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取自身电池的当前电压之前，所述方法还包括：

向所述目标充电桩发送自身电池充满时对应的基准电压，以使所述目标充电桩根据所述基准电压判断是否停止为自身充电。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标充电桩发送的充电完成的指令，断开与所述目标充电桩的充电连接。

13.一种充电控制装置，其特征在于，应用于充电桩，所述装置包括：

接收模块，用于接收与自身建立充电连接的机器人发送的电池的当前电压；

控制模块，用于根据所述当前电压及预设的电压增值，确定对所述机器人充电的充电电压，并采用所述充电电压为所述机器人充电。