[发明专利]一种应用于汽车的有源降噪方法及系统

说明书

一种应用于汽车的有源降噪方法及系统，该方法包括：识别位于所述汽车的座椅上的用户的人耳方位；控制噪声取样麦克风采集所述汽车内的第一噪声信号；控制扬声器转动直至所述扬声器的出声口朝向所述人耳方位；根据所述第一噪声信号生成第一降噪信号，所述第一噪声信号与所述第一降噪信号的相位相反；控制所述扬声器播放所述第一降噪信号。实施本发明实施例，能够实时根据座椅上用户的人耳方位调整扬声器姿态，使得扬声器在播放降噪音频信号时，其出声口保持朝向人耳方位，从而可以使得人耳附近区域始终保持良好的降噪效果，进一步降低汽车内的噪音水平，改善有源降噪系统的降噪效果。

技术领域

本发明涉及音频处理技术领域，具体涉及一种应用于汽车的有源降噪方法及系统。

背景技术

有源降噪，又称主动降噪(Active Noise Cancellation，ANC)是一种降噪技术，其工作原理是通过降噪系统产生与外界噪声相等的反相声波，从而将外界噪声中和，实现降噪的效果。

目前，一部分汽车音响系统具备有源降噪功能，这些系统从汽车的控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线获取汽车发动机的转速以及汽车油门加减等数据作为降噪参照信号，然后根据获取到的降噪参照信号产生和噪音反相的信号，并通过音响系统中的扬声器播放该反相信号，从而可以对噪音进行抵消和衰减，实现降噪功能。

然而，在实践中发现，由于声波的反射和绕射等传播特性，当反相信号与噪声在某一区域叠加时，反相信号的相位可能已经发生了改变，从而无法在该区域抵消或衰减噪音。因此，当前汽车音响系统的有源降噪功能可以使汽车内某一区域的噪声减小，但同时也可能增强了汽车内另一些区域的噪声。一旦乘客的头部离开当前降噪效果较好的区域，降噪效果就会大打折扣。

发明内容

本发明实施例公开了一种应用于汽车的有源降噪方法及系统，能够降低汽车内的噪音水平，改善有源降噪系统的降噪效果。

本发明实施例第一方面公开一种应用于汽车的有源降噪方法，所述方法包括：

识别位于所述汽车的座椅上的用户的人耳方位；

控制噪声取样麦克风采集所述汽车内的第一噪声信号；

控制扬声器转动直至所述扬声器的出声口朝向所述人耳方位；

根据所述第一噪声信号生成第一降噪信号，所述第一噪声信号与所述第一降噪信号的相位相反；

控制所述扬声器播放所述第一降噪信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制扬声器转动直至所述扬声器的出声口朝向所述人耳方位，包括：

控制扬声器沿第一方向移动和/或沿第二方向移动和/或绕所述第二方向转动，直至所述扬声器的出声口朝向所述人耳方位；

其中，所述第一方向为与地平面平行的方向，所述第二方向为与所述地平面垂直的方向。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述扬声器与所述汽车的座椅头枕转动连接。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述第一噪声信号生成第一降噪信号，包括：

对所述第一噪声信号进行低通滤波处理，以得到信号频率低于预设的第一截止频率的第一子信号；

对所述第一子信号进行信号放大，得到第二子信号；

对所述第二子信号进行信号反相，得到第三子信号；

对所述第三子信号进行功率放大，以得到所述第一降噪信号。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述控制所述扬声器播放所述第一降噪信号之后，所述方法还包括：