[发明专利]铁路轨道资产勘测系统

权利要求书

1.一种铁路轨道资产勘测系统，包括：

安装在铁路车辆上的多个图像捕获传感器，其中所述图像捕获传感器包括具有不同传感器维度的多个传感器类型；

用于由传感器捕获的图像的位置确定系统；和

图像处理器，包括：

资产分类器，用于检测一个或多个捕获的图像中的资产，并且通过根据捕获的图像中的一个或多个特征从资产类型的预定列表中将资产类型分配给检测的资产来分类检测的资产；和

资产状态分析器，用于识别资产状态特性并将所识别的状态特性与预定的资产特性进行比较以评估与其之间的偏差；

其中图像处理器自动交叉参考由多个不同类型的图像捕获传感器捕获的图像和测量。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述预定的资产状态特征包括名义资产状态特征和/或先前检测的资产状态特征。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述图像捕获传感器包括形状和/或表面属性传感器。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述多个图像捕获传感器类型包括以下的任何组合或全部：区域扫描成像传感器、行扫描成像传感器、三维表面轮廓传感器和资产距离传感器。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述三维表面轮廓传感器和所述资产距离传感器中的至少一个包括激光传感器装置。

6.根据权利要求3所述的系统，其中所述图像捕获传感器包括用于感测可见波长带内的亮度和/或颜色的光传感器。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述多个图像捕获传感器类型包括任何组合或全部：区域扫描成像传感器、行扫描成像传感器、三维表面轮廓传感器和资产距离传感器。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述三维表面轮廓传感器和所述资产距离传感器中的至少一个包括激光传感器装置。

9.根据权利要求3所述的系统，其中所述系统包括热成像传感器。

10.根据权利要求1所述的系统，其中使用所述多个图像捕获传感器，并且至少一个所述资产分类器和资产状态分析器将由一个传感器捕获的图像中的资产特征与由一个或多个另外的传感器捕获的相应的图像相关联。

11.根据权利要求1所述的系统，包括：

多个图像捕获传感器中的每一个以不同的角度对齐方式安装，以便相对于铁路道路车辆的行驶方向具有不同的视场；

其中每个图像捕获传感器面向相对于行进方向的向前、向下、向上或横向方向中的不同方向，并且图像处理器自动处理所述公用位置的不同视场。

12.根据权利要求1所述的系统，其中资产特征包括资产的边缘轮廓和/或尺寸，并且使用几何特征或模板匹配来确定检测到的资产的特征与预定几何特征或模板之间的相似程度。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，确定置信度分数并且由系统根据检测的资产特征与预定特征或模板之间的匹配程度将其分配给资产分类或状态分析。

14.根据权利要求1所述的系统，其中资产特征包括资产的表面特性轮廓，并且使用表面特性特征或模板匹配来确定检测的资产的特征与预定表面特性特征或模板之间的相似度。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，确定置信度分数并且通过系统根据检测的资产特征与预定特征或模板之间的匹配程度将其分配给资产分类或状态分析。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，如果检测的资产与预定模板之间的相似度低于正资产分类的阈值水平，则系统输出异常检测的指示。