[发明专利]七轴浇筑机器人在审
| 申请号： | 201810899512.4 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108907162A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 朱汉华;张华昂 | 申请（专利权）人： | 张家港市创华智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B22D35/04 | 分类号： | B22D35/04 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 冯现伟 |
| 地址： | 215600 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮箱 机器人 铝水 伞齿轮 固定架 六轴 浇筑 固定轴 链接轴 运动方向变换 第六轴末端 翻转动作 人本发明 旋转带动 管连接 检测 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种七轴浇筑机器人，其包括：铝水检测帮、铝水浇包、浇包固定架、浇包齿轮箱、链接轴管、机器人第六轴、齿轮箱伞齿轮以及浇包固定轴，所述铝水检测帮设置在铝水浇包的一侧，所述浇包固定架设置在铝水浇包上方，所述浇包齿轮箱设在浇包固定架上，所述链接轴管连接在浇包齿轮箱上方，所述浇包固定轴位于齿轮箱伞齿轮内，所述机器人第六轴设置在齿轮箱伞齿轮上方，其特征在于：所述七轴浇筑机器人还包括安装在机器人第六轴末端的机器人第七轴，通过机器人第六轴的旋转带动齿轮箱伞齿轮将运动方向变换90度，这样就可以驱动铝水浇包实现翻转动作。
2.如权利要求1项所述的七轴浇筑机器人，其特征在于：所述铝水检测帮沿竖直方向延伸。
3.如权利要求2项所述的七轴浇筑机器人，其特征在于：所述铝水浇包呈凸包状。
4.如权利要求3项所述的七轴浇筑机器人，其特征在于：所述链接轴管沿竖直方向延伸，所述链接轴管的直径大于铝水检测帮的直径。
5.如权利要求4项所述的七轴浇筑机器人，其特征在于：所述铝水检测帮位于链接轴管的侧边。
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