[发明专利]应用于水泥管道的安全缓降装卸方法

权利要求书

1.应用于水泥管道的安全缓降装卸方法，其方法在于：

（一）安装过程；

S1.卡接机构卡接于车厢的卸料端，卡接机构连接于低位滑移机构长度方向的一端，低位滑移机构的另一端伸至地面上，所述的卡接机构包括卡接架、夹紧板、用于连接低位滑移机构的连接头，所述的卡接架上设置有用于卡接车厢卸料端的开口，开口内壁设置有卡接孔，夹紧板设置于卡接孔的上方，夹紧板的大面与开口的高度方向垂直并且朝上的大面为夹紧面，开口内壁安装有螺栓，螺栓的一端与卡接孔相匹配，螺栓的另一端与夹紧板相连接，旋动螺栓的过程中可调整夹紧板的夹紧面与卡接架内壁的间隔，当安装卡接机构时，将卡接架的开口与车厢卸料端匹配，并且车厢卸料端的顶部与卡接架开口的顶部接触，此时旋转螺栓并使夹紧板朝上的大面与车厢卸料端的底部产生接触压力，车厢卸料端的顶部与卡接架开口的顶部产生接触压力；

S2. 低位滑移机构上设置有用于对管件的缓慢运送提供动力的缓降装置、并且还设置有用于对管件由低位向高位进行运送的缓升装置，将缓降绳缠绕于绕绳筒的绕绳槽上并且由绕绳槽引导后平缓的栓系于系绳机构的挂钩上；

（二）管件的卸载过程；

S3. 车厢包括用于放置管件的放置板，放置板包括水平板、两个竖直板，两竖直板分别设置于水平板长度方向的两端且竖直板沿高度方向向上延伸，管件设置于水平板上，且管件的中心轴线垂直于竖直板，由操作人员或机械设备将管件运送至车厢的水平板上，且使管件的轴线垂直于竖直板，推动管件并且使管件朝向低位滑移机构的方向运动；

所述的低位滑移机构包括两相互平行的滑移杆，所述的滑移杆长度方向的一端与上述的卡接机构的连接头铰接，并且铰接轴芯线沿水平方向布置并且垂直于滑移杆的长度方向，滑移杆长度方向的另一端伸至地面上，所述的缓降装置设置于一滑移杆上且靠近卡接机构的端部、缓升装置设置于另一滑移杆上且靠近卡接机构的端部，缓降装置、缓升装置相对设置并且两者之间通过连接轴相连，连接轴的中心轴线垂直于管件的滑移方向，所述的连接轴的两端分别套接有绕绳筒，绕绳筒上设置有用于缠绕缓降绳的绕绳槽；

两滑移杆之间设置有系绳机构、滑移机构；

所述的系绳机构包括设置于两滑移杆之间且与滑移杆相互垂直的系绳杆，沿着滑移杆的长度方向上设置有滑槽，所述的滑槽的导向方向为平行于滑移杆的长度方向，系绳杆的两端设置有用于栓系缓降绳的且中心轴线垂直于滑移杆的系绳器，所述的系绳器包括固定连接于滑移机构上且与系绳杆一端相连的连接柱、套接于连接柱外的套环、与套环相连且用于栓系缓降绳的挂钩；

上述的滑移杆包括滑动段与抵触段且抵触段靠近地面，所述的抵触段上且靠近滑动段的一端为凸出的抵触壁，滑移杆的抵触段上且靠近抵触壁设置有安装孔且安装孔的孔深方向垂直于滑移杆的长度方向；所述的滑移机构包括与滑移杆上的滑槽构成滑动导向配合的滑动架、设置于滑动架上的棘轮机构、设置于滑移杆上的安装孔内的锁定机构，所述的滑动架与系绳器相连；

所述的棘轮机构包括设置于滑动架上的且中心轴线垂直于滑移杆的棘轮、与棘轮相配合的棘爪、摆杆、用于对管件提供支撑力且与棘轮同步转动的缓降板、用于触发棘轮转动的传动板，棘轮与棘爪配合时的单向转动方向沿顺时针方向并且与管件卸载时的转动方向相反，所述的棘爪的一端与滑动架铰接并且铰接轴芯线垂直于传动板的长度方向、另一端插入棘轮的棘轮齿，所述的摆杆的一端与棘爪铰接并且铰接轴芯线垂直于传动板的长度方向、另一端与传动板铰接并且铰接轴芯线垂直于传动板的长度方向，所述的滑动架上设置有与传动板构成滑动导向配合的导向槽、用于触发上述锁定机构锁定的抵推块，当管件沿两滑移杆滑动的过程中，棘爪与棘轮啮合，棘轮与缓降板为同步静止状态，当管件滑落至靠近滑移杆的底部时，传动板的自由端抵触滑移杆抵触段的抵触壁并沿导向槽向与管件滑动方向相反的方向滑动，传动板的运动带动摆杆移动并带动棘爪绕铰接轴的铰接轴芯线向远离棘轮的方向转动，上述的缓降板与棘轮相连处设置有涡卷弹簧；

上述的锁定机构的运动状态包括触发状态与锁定状态，所述的缓降板上设置有用于锁定的凸块，且该凸块位于朝向滑动架的大面上，所述的锁定机构包括触发块、锁定块、锁定弹簧、复位弹簧，所述的触发块设置于滑移杆上的安装孔内且触发块的运动方向垂直于滑移杆的长度方向，触发块包括触发段、引导段，所述的引导段上设置有引导槽，且引导槽的引导方向垂直于滑移杆的长度方向，锁定块设置于引导槽内，锁定块与引导槽的侧壁之间设置有垂直于滑移杆长度方向的锁定弹簧，锁定弹簧的一端与锁定块抵触、另一端与引导槽的侧壁抵触，上述的锁定机构还包括设置于引导段两侧的且与引导段的导向方向平行的复位弹簧；

所述的缓降装置包括用于对管件进行缓降的第一减速机构、用于对管件的缓降提供阻力的缓降机构，所述的缓升装置包括用于对提升管件提供动力的缓升传动机构、用于对提升管件传递动力的第二减速机构，上述的第一减速机构与第二减速机构的结构相同且均包括减速单元，上述的缓升传动机构包括用于对管件的缓升传递动力的传动构件、用于对上述传动构件提供动力的供力组件、用于对传动构件进行保护的防护壳，所述的防护壳通过紧固件固定安装于上述的滑移杆上，所述的传动构件设置于防护壳内，供力组件与防护壳相连；所述的传动构件为行星齿轮减速机构，所述的行星齿轮减速机构包括嵌套于防护壳内的内齿圈、设置于内齿圈中心处且与内齿圈同轴布置的太阳轮、设置于太阳轮与内齿圈之间的行星轮，所述的行星轮设置有三个且与太阳轮、内齿圈均啮合，所述的供力组件包括用于工作人员握持的手柄、与上述太阳轮同轴布置且能够绕自身轴线转动的供力轴，所述的供力轴的一端与手柄相连，另一端连接有中间轴，供力轴能够与中间轴连接或分离，太阳轮与中间轴呈共轴线设置并且中间轴固定连接于与太阳轮同轴线的芯轴；行星轮与第二减速机构之间设置有与太阳轮同轴布置且用于传递动力的中心轴；

缓升传动机构上设置有单向锁紧机构，并且单向锁紧机构使缓升传动机构单向锁定能够避免管件下滑，所述的单向锁紧机构包括锁紧构件、锁紧棘轮，所述的锁紧棘轮同轴固定套接于上述中间轴外且靠近太阳轮，锁紧棘轮能够随供力轴同步转动，并且锁紧棘轮顺时针的转动方向为提升管件时的转动方向，所述的锁紧构件设置于防护壳上，所述的锁紧构件包括与锁紧棘轮相啮合的锁紧块；

上述的单向锁紧机构包括分离状态与锁紧状态，通过分离状态、锁紧状态之间的相互切换以完成对管件的缓降与提升，上述的锁紧构件还包括用于安装锁紧块的锁紧盘、用于拉动锁紧块与锁紧棘轮脱离的拉杆，所述的锁紧盘嵌套于上述防护壳内且靠近锁紧棘轮，所述的锁紧盘的盘面上设置有用于防止锁紧块与锁紧盘脱离的限位块、用于抵触限位块的触碰块，所述的限位块设置于锁紧盘的边沿处，并且限位块上设置有用于拉杆穿出的通孔，触碰块上设置有用于锁紧块通过的开口，上述的限位块与触碰块之间设置有导向杆，并且导向杆的导向方向指向锁紧棘轮的中心，导向杆设置有两个，所述的锁紧块套接于导向杆外且处于限位块与触碰块之间，所述的导向杆上且位于锁紧块与限位块之间套接有弹性件；

上述的锁紧块包括啮合段与连接段，所述的啮合段穿过触碰块上的开口与锁紧棘轮啮合，连接段套接于导向杆上且与触碰块相抵触，拉杆上栓系有用于拉动拉杆的拉绳，上述的防护壳的侧壁处设置有用于拉杆穿出的避让孔、用于上述锁紧盘嵌套固定的卡接槽；

上述的减速单元包括减速构件、用于安装减速构件的安装限位构件，所述的安装限位构件包括固定于上述滑移杆上且靠近卡接机构处的安装板、安装于安装板上的且用于对减速构件进行限位的限位壳体，所述的限位壳体设置有两个，一限位壳体活动安装于安装板的板面上且为活动限位壳体，活动限位壳体能够沿安装板的板面滑动，另一限位壳体固定安装于安装板的板面上且为固定限位壳体，所述的减速构件包括动力输入部件、中间传动部件、动力输出部件、动力传递部件，动力输入部件将动力传递至中间传动部件，接着由中间传动部件传递至动力输出部件，再由动力输出部件传递至上述的缓降机构；

上述的安装板的板面上设置有用于对活动限位壳体进行安装导向的安装导向组件，所述的安装导向组件设置有两个且分别位于安装板竖直方向的两端，所述的安装导向组件包括用于对活动限位壳体进行安装的连接座、用于对活动限位壳体滑动进行导向的导向块，所述的导向块为长条状且水平设置于安装板的板面上，导向块的导向方向平行于导向块的长度方向，所述的连接座靠近安装板竖直方向的边沿且靠近导向块长度方向的一端；

上述的动力输入部件为第一斜齿轮，中间传动部件包括第二斜齿轮、第三斜齿轮，动力输出部件为第四斜齿轮，动力传递部件包括第一转轴、第二转轴，所述的第一转轴的中心轴线垂直于连接轴的中心轴线，第二转轴的中心轴线沿水平方向布置并且平行于连接轴的中心轴线，所述的第一斜齿轮同轴套接于连接轴的输入端且能够绕自身轴线转动，所述的第二斜齿轮、第三斜齿轮同轴并且间距套接于第一转轴外且第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，并且第二斜齿轮设置于第一斜齿轮上方，所述的第四斜齿轮同轴套接于第二转轴外且与第三斜齿轮啮合，所述的第一斜齿轮、第二斜齿轮安装于活动限位壳体上，第三斜齿轮、第四斜齿轮安装于固定限位壳体上，连接轴的转动能够带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮转动带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮转动带动第一转轴同步转动并带动第三斜齿轮同步转动，第三斜齿轮转动带动第四斜齿轮转动并带动第二转轴同步转动，第二转轴转动将动力传递至缓降机构；

所述的缓降机构包括缓降器、用于对缓降器进行供油的供油系统、套接于缓降器外且用于对缓降器进行保护的保护壳，所述的保护壳通过紧固件固定安装于滑移杆上，所述的缓降器包括缸体、柱塞、斜盘，所述的缸体设置有四个且分别为缸体一、缸体二、缸体三、缸体四，所述的斜盘固定套接于上述的第二转轴外且能绕自身轴线转动；

所述的供油系统包括第一网管、第二网管、控制阀一、注油口，所述的注油口的一端与第一网管接通、另一端与第二网管接通，注油口与第一网管的接口之间设置有用于控制第一网管接通与断开的控制阀二，所述的控制阀一设置于第二网管上并且用于控制第二网管的接通与断开；

所述的控制阀一、控制阀二的结构相同且均包括流量控制机构，所述的流量控制机构并排设置有两个且分别为流量控制机构一、流量控制机构二，所述的流量控制机构包括带有通孔的圆柱体阀芯、用于控制阀芯接通与断开的旋钮、套接于阀芯外且用于流体进入的外壳；

注油口设置有两个，注油口包括与上述流量控制机构一相接通的注油口a、与流量控制机构二相接通的注油口b；

所述的供油系统包括第一网管、第二网管、控制阀一、注油口，所述的注油口的一端与第一网管接通、另一端与第二网管接通，注油口与第一网管的接口之间设置有用于控制第一网管接通与断开的控制阀二，所述的控制阀一设置于第二网管上并且用于控制第二网管的接通与断开；

所述的控制阀一、控制阀二的结构相同且均包括流量控制机构，所述的流量控制机构并排设置有两个且分别为流量控制机构一、流量控制机构二，所述的流量控制机构包括带有通孔的圆柱体阀芯、用于控制阀芯接通与断开的旋钮、套接于阀芯外且用于流体进入的外壳；

注油口设置有两个，注油口包括与上述流量控制机构一相接通的注油口a、与流量控制机构二相接通的注油口b；

所述的第一网管包括三通管一、三通管二、连通管一、连通管二、连通管三、连通管四，第二网管包括连通管五、连通管六、三通管三、三通管四、连通管七、连通管八、连通管九、连通管十，所述的三通管一与控制阀二的流量控制机构一接通，三通管二与控制阀二的流量控制机构二接通，连通管一的一端与三通管一接通、另一端与控制阀一的流量控制机构一接通，所述的连通管二的一端与三通管二接通、另一端与控制阀一的流量控制机构二接通，所述的连通管三的一端与三通管一接通、另一端与缸体一接通，连通管四的一端与三通管二接通、另一端与缸体二接通，所述的连通管五的一端与注油口接通、另一端与三通管四接通，连通管六的一端与注油口接通、另一端与三通管三接通，连通管七的一端与三通管三接通、另一端与控制阀一的流量控制机构一接通，连通管八的一端与三通管四接通、另一端与控制阀一的流量控制机构二接通，连通管九的一端与三通管三接通、另一端与缸体三接通，连通管十的一端与三通管四接通、另一端与缸体四接通；

上述的第一转轴输出端的端部与控制阀一的阀芯之间设置有拉持组件，所述的拉持组件包括转动套接于第一转轴输出端的端部的连接套、与连接套连接的连接杆、与连接杆连接的摆杆，所述的摆杆的一端与控制阀一的阀芯相连、另一端与连接杆的一端铰接，所述的连接杆的另一端与连接套铰接，铰接轴的芯线垂直于活动限位壳体的滑动方向，上述的活动限位壳体沿导向块的导向方向向远离固定限位壳体的方向滑动时能够带动第一转轴向远离控制阀一的方向运动；

当管件运动至车厢的卸料端后并且与低位滑移机构的滑移机构相抵，此时缓降绳处于张紧状态，由于管件的重力作用，管件使滑移机构沿滑移杆的导向方向下滑，并且滑移机构带动连接轴运动，连接轴运动带动活动限位壳体沿导向块的导向方向向远离固定限位壳体的方向滑动，活动限位壳体的滑动带动连接杆运动并且带动摆杆摆动，摆杆摆动的过程中带动阀芯转动，阀芯转动的过程中阀芯通孔的接通面积减小；

S4. 工作人员拉持拉绳使锁紧块与锁紧棘轮分离，单向锁紧机构由锁紧状态向分离状态切换，管件下滑过程中，滑移机构使缓降绳伸长并且带动绕绳筒绕自身轴线转动，从而带动连接轴转动，连接轴转动将动力传递至第一减速机构，第一减速机构上第二转轴的转动将动力传递至缓降机构的缓降器，由于上述阀芯通孔的接通面积减小，造成油体的流量减少，缸体内产生液压较小造成斜盘做往复运动的频率减小，斜盘传递至第二转轴上的动力减少，使第二转轴的转速减小，第二转轴的转速减小使第一减速机构传递的动力减小并且造成连接轴的转速减小，连接轴的转速减小使绕绳筒的转速减小，并且使缓降绳的伸长速度减小，从而使滑移机构的下滑速度减小，并且使管件的下滑速度减小，从而达到对管件进行缓降的目的；

S5.绕绳筒在缓慢转动的过程中，缓降绳抑制管件的快速滑落，使管件缓慢滑落至滑移杆的底部并且管件的重力作用使缓降板逆时针方向旋转，缓降板的旋转过程中，锁定机构由触发状态切换为锁定状态，滑动架上的抵推块抵触触发块的触发段并使触发块向靠近缓降板的方向移动，缓降板上的凸块抵触锁定机构上的锁定块，并使锁定块沿引导槽的导向方向向远离缓降板的方向移动，且锁定弹簧呈压缩状态，缓降板继续旋转时，缓降板上的凸块移动至锁定块的下方，此时，锁定弹簧释放弹性势能并使锁定块向靠近缓降板的方向移动，使缓降板处于锁定状态，此时，管件能够经缓降板滑落至地面上，保证了管件的安全缓降至地面上；

（三）管件的装载过程；

S6.由操作人员或机械设备将管件运送至低位滑移机构的底部且位于缓降板上，并且使管件的轴线垂直于滑移杆的长度方向，接着栓系缓降绳；工作人员握持手柄并施力使手柄带动供力轴转动时，供力轴能够绕自身轴线转动并带动太阳轮转动，由于上述的内齿圈嵌套于防护壳内，因此内齿圈不能发生转动，从而使行星轮环绕太阳轮转动，行星轮能够带动转盘转动从而带动中心轴绕自身轴线转动，中心轴的转动能够将动力传递至上述的第二减速机构，第二减速机构将动力传递至连接轴并且带动连接轴转动，连接轴转动带动绕绳槽绕自身轴线转动，绕绳槽绕自身轴线转动使缓降绳收缩并拉动滑移机构沿滑移杆的导向方向向上滑动；

S7.滑动架上的抵推块与触发块的触发段脱离，复位弹簧的弹力使触发块向远离缓降板的方向移动并带动锁定块移动，此时，锁定块与缓降板上的凸块脱离并使缓降板解除锁定，传动板的自由端与滑移杆的抵触段分离且在分离的过程中传动板沿设置于滑动架上的导向槽的导向方向向靠近滑移杆的抵触段的方向运动，传动板的运动带动摆杆移动并带动棘爪绕铰接轴的芯线向靠近棘轮的方向转动，使棘爪与棘轮啮合，涡卷弹簧的弹力使缓降板支撑管件时沿顺时针方向转动并使棘轮与缓降板同步转动，当涡卷弹簧的弹性势能完全转化为动力势能时，缓降板、棘轮停止转动，停止转动的缓降板随滑动架向上滑动能够对管件起到二次保护作用，缓降绳拉动管件沿滑移杆的长度方向继续向上滑动，当管件移动至车厢的卸料端时，由操作人员或机械设备将管件移至装载车厢内。