[发明专利]一种图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取第一摄像机拍摄的第一图像；

对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型的第二图像；其中，所述第二摄像机包括第一数目个镜头，一个镜头对应一张图像；所述第一摄像机的类型和所述第二摄像机的类型不同；

将所述第二图像作为所述第一数目个镜头中的第一镜头对应的图像，并将所述第一数目个镜头中除了第一镜头之外的镜头对应的图像设置为预设图像，得到第三图像；其中，所述第一镜头为所述第一数目个镜头中的任意一个镜头，所述预设图像与所述第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型；

对所述第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。

2.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，所述第一图像的边框类型为四边形，所述第二摄像机拍摄的图像的边框类型为圆形；

所述对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的第二图像具有相同边框类型的第二图像，包括：

建立圆形模型；

将所述第一图像中预设区域的边框上的像素点，均匀的贴合到所述圆形模型中的圆的边上；并保留所述第一图像中除所述预设区域之外的其它区域的图像，得到所述第二图像；

其中，所述预设区域，包括所述四边形的四个角所处的区域。

3.根据权利要求 1 所述的方法，其特征在于，

所述第一摄像机为包括特写镜头的摄像机；

所述第二摄像机为包括所述第一数目个鱼眼摄像头的摄像机。

4.根据权利要求 3 所述的方法，其特征在于，所述预设图像中像素点的像素值包括：所述鱼眼镜头所拍摄的图像的边框的像素值。

5.根据权利要求 3 所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第二摄像机拍摄的第四图像；其中，所述第四图像中包括所述第一数目张图像；

对所述第四图像进行全景化处理，得到第二全景图像；

利用所述第一全景图像和所述第二全景图像合成全景视频。

6.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取第一摄像机拍摄的第一图像；

第一处理单元，用于对所述第一图像进行处理，得到与第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型的第二图像；其中，所述第二摄像机包括第一数目个镜头，一个镜头对应一张图像；所述第一摄像机的类型和所述第二摄像机的类型不同；

图像获得单元，用于将所述第二图像作为所述第一数目个镜头中的第一镜头对应的图像，并将所述第一数目个镜头中除了第一镜头之外的镜头对应的图像设置为预设图像，得到第三图像；其中，所述第一镜头为所述第一数目个镜头中的任意一个镜头，所述预设图像与所述第二摄像机拍摄的图像具有相同边框类型；

第二处理单元，用于对所述第三图像进行全景化处理，得到第一全景图像。

7.根据权利要求 6 所述的装置，其特征在于，所述第一图像的边框类型为四边形，所述第二摄像机拍摄的图像的边框类型为圆形；

所述第一处理单元，具体用于：

建立圆形模型；

将所述第一图像中预设区域的边框上的像素点，均匀的贴合到所述圆形模型中的圆的边上；并保留所述第一图像中除所述预设区域之外的其它区域的图像，得到所述第二图像；

其中，所述预设区域，包括所述四边形的四个角所处的区域。

8.根据权利要求 6 所述的装置，其特征在于，

所述第一摄像机为包括特写镜头的摄像机；

所述第二摄像机为包括所述第一数目个鱼眼摄像头的摄像机。

9.根据权利要求 8 所述的装置，其特征在于，所述预设图像中像素点的像素值包括：所述鱼眼镜头所拍摄的图像的边框的像素值。

10.根据权利要求 8 所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述第二摄像机拍摄的第四图像；其中，所述第四图像中包括所述第一数目张图像；

第三处理单元，用于对所述第四图像进行全景化处理，得到第二全景图像；

视频合成单元，用于利用所述第一全景图像和所述第二全景图像合成全景视频。