[发明专利]一种用于平面样本快速对焦拍照的方法

权利要求书

1.一种用于平面样本快速对焦拍照的方法，其步骤如下：

S1：将平面样本的待对焦拍照区域分别沿长度方向和宽度方向划分为n个等份和m个等份，形成m×n个单元区域；

S2：在待对焦拍照区域中选取A、B、C三个离散点，即A、B、C三个离散点形成的平面为所述平面样本所处的样本平面；

S3：保持镜头的焦距不变，分别调节镜头与三个所述离散点之间的距离，依次实现所述镜头对各所述离散点的对焦，得到各所述离散点的对焦距离；

S4：根据各所述离散点的对焦距离，采用插值法分别计算出各所述单元区域的对焦距离；并以如下方式对各所述单元区域的对焦距离进行修正：

通过对两相邻所述单元区域分别进行拍照成像，并对相邻单元区域的两张图片进行重合区域的清晰度值对比；当两者清晰度值之差大于设定的阈值时，所述镜头采用清晰度值高的单元区域的对焦距离对清晰度值低的单元区域进行重新对焦拍照；

S5：根据各所述单元区域的对焦距离依次完成各所述单元区域的对焦拍照，从而完成所述平面样本的快速对焦拍照。

2.根据权利要求1所述的用于平面样本快速对焦拍照的方法，其中，各所述离散点的对焦距离通过如下步骤来确定：

S31：控制所述镜头与任意所述离散点对正，两者的距离为H₁，并根据清晰度计算函数计算得到此时的清晰度值f₁；

S32：控制所述镜头相对所述离散点沿轴向移动一个距离h，计算得到此时的清晰度值f₂，对比f₂与f₁值的大小，当f₂大于f₁时，表明所述镜头的移动方向为对焦方向，反之，所述镜头移动方向的相反方向为对焦方向；

S33：控制所述镜头依次沿所述对焦方向移动i次距离h，i为整数且不小于2，并分别计算得到每次移动后的清晰度值，直至第i次的清晰度值小于第i-1次时的清晰度值，即f_i小于f_i-1，完成所述镜头的粗对焦；

S34：控制所述镜头依次沿所述对焦方向的相反方向移动j次距离l，j为不小于2的整数，且0.001h≤l≤0.1h，并分别计算得到每次移动后的清晰度值，直至第j次的清晰度值小于第j-1次时的清晰度值，即f_j小于f_j-1，继而所述镜头回退距离l后停止移动，完成所述镜头的精对焦，即此时所述镜头与对应离散点的距离为该离散点的对焦距离。

3.根据权利要求1所述的用于平面样本快速对焦拍照的方法，其中，所述插值法为线性插值法、抛物线插值法和样条插值法中的一种或者多种。

4.根据权利要求1所述的用于平面样本快速对焦拍照的方法，其中，所述单元区域为正方形区域。

5.根据权利要求1所述的用于平面样本快速对焦拍照的方法，其中，步骤S5中各所述单元区域的依次对焦拍照的步骤如下：

控制所述镜头沿所述平面样本的长度方向自一端移动到另一端，完成一行所述单元区域的对焦拍照，继而控制所述镜头沿宽度方向移动至相邻一行，并沿所述平面样本的长度方向依次完成该行中各所述单元区域的对焦拍照，以此类推，依次完成m×n个所述单元区域的对焦成像。

6.根据权利要求1所述的用于平面样本快速对焦拍照的方法，其中，步骤S5中各所述单元区域的依次对焦拍照的步骤如下：

控制所述镜头沿所述平面样本的宽度方向自一端移动到另一端，完成一列所述单元区域的对焦拍照，继而控制所述镜头沿长度方向移动至相邻一列，并沿所述平面样本的宽度方向依次完成该列中各所述单元区域的对焦拍照，以此类推，依次完成m×n个所述单元区域的对焦成像。

7.根据权利要求1所述的用于平面样本快速对焦拍照的方法，其中，m的值等于n的值。

8.根据权利要求2所述的用于平面样本快速对焦拍照的方法，其中，h等于100μm。

9.根据权利要求2所述的用于平面样本快速对焦拍照的方法，其中，l等于1μm。