[发明专利]一种用于起重机械轨道的检测装置

权利要求书

1.一种用于起重机械轨道的检测装置，其特征在于：包括第一传送装置（1）和第二传送装置（2），第一传送装置（1）和第二传送装置（2）之间设有两个相互平行的支撑板（3），支撑板（3）的底面均与地面固定连接，位于后方的支撑板（3）的前面两侧分别通过轴承连接螺杆（4）的后端，螺杆（4）的前端分别通过轴承连接前方的支撑板（3）的背面，螺杆（4）的外周后侧分别固定安装第一齿轮（5），第一齿轮（5）分别与对应的螺杆（4）的中心线共线，位于后方的支撑板（3）的前面固定安装电机（6），电机（6）的输出轴朝前且固定安装第二齿轮（7），第二齿轮（7）位于两个第一齿轮（5）之间，且第二齿轮（7）能够分别同时与对应的两个第一齿轮（5）啮合，两个支撑板（3）之间设有检测条（8），检测条（8）的前面底部两侧分别开设螺孔（9），螺孔（9）的背面均与外界相通，螺杆（4）分别从对应的螺孔（9）内穿过，且螺杆（4）分别与对应的螺孔（9）螺纹配合，检测条（8）的一侧开设数个透槽（10），每相邻两个透槽（10）之间的间距相等，检测条（8）的另一侧固定安装数个导向套（11），导向套（11）内分别设有活动杆（12），活动杆（12）能够分别沿对应的导向套（11）前后滑动，检测条（8）的另一侧固定安装数个传感器（13），检测条（8）的另一侧顶部固定安装第一缸套（14），第一缸套（14）内设有第一活塞（15），第一缸套（14）的内壁背面固定连接第一电推杆（16）的后端，第一电推杆（16）的前端固定连接第一活塞（15）的背面，每相邻两个活动杆（12）之间设有第二缸套（17），第二缸套（17）均与活动杆（12）的中心线共线，每个第二缸套（17）内设有两个第二活塞（18），第二缸套（17）的前后两面分别开设第一通孔（19），第一通孔（19）内分别穿过一根顶杆（20），顶杆（20）的内端分别与对应的第二活塞（18）固定连接，检测条（8）的另一侧的前后两侧分别固定安装第三缸套（21），透槽（10）和活动杆（12）均位于两个第三缸套（21）之间，第三缸套（21）均与活动杆（12）的中心线共线，第三缸套（21）内分别设有第三活塞（22），位于前方的第三缸套（21）的背面和位于后方的第三缸套（21）的前面分别开设第二通孔（23），第二通孔（23）内分别穿过一根同样的顶杆（20），顶杆（20）的内端分别与对应的第三活塞（22）固定连接，顶杆（20）的外端能够分别同时与对应的活动杆（12）的一端接触配合，第二缸套（17）和第三缸套（21）的顶面分别固定连接气管（24）的一端，气管（24）的另一端均与第一缸套（14）固定连接；第二传送装置（2）的上方设有抓取装置，抓取装置通过固定架固定安装在地面上，传感器（13）分别与抓取装置电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机械轨道的检测装置，其特征在于：所述的抓取装置包括数条相互平行的滑轨（25），滑轨（25）均通过固定架固定安装在地面上，滑轨（25）的前面分别开设T型槽（26），T型槽（26）的前面和底面均与外界相通，滑轨（25）的底面前端分别固定连接竖板（27）的顶面，竖板（27）的背面分别固定连接第二电推杆（28）的前端，第二电推杆（28）的后端分别固定连接第三电推杆（29）的固定杆的外周前部，第三电推杆（29）的顶面分别固定安装T型块（30），T型块（30）分别位于对应的T型槽（26）内且能沿之滑动，第三电推杆（29）的下端共同固定连接同一个连接板（31）的顶面，连接板（31）平行于第二传送装置（2）的顶面，连接板（31）的底面固定连接数个第四电推杆（32）的上端，第四电推杆（32）的下端前后两侧分别固定连接竖杆（33）的上端，竖杆（33）的下端分别铰接连接连杆（34）的上端，连杆（34）的下端分别铰接连接L型板（35）的顶面，每对应的两个L型板（35）的凹面相对，第四电推杆（32）的固定杆的前后两面分别固定连接支架（36）的一端，支架（36）均为倒L型结构，支架（36）的另一端分别铰接连接对应的L型板（35）的凸面上部，第二电推杆（28）、第三电推杆（29）和第四电推杆（32）分别与电源电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机械轨道的检测装置，其特征在于：所述的支撑板（3）之间设有固定块（37），固定块（37）的底面与地面固定连接，固定块（37）的前后两面分别同时与对应的支撑板（3）固定连接。