[发明专利]一种显微扫描成像装置及应用其进行样本扫描成像的方法

权利要求书

1.一种显微扫描成像装置，用于样本的显微扫描成像，包括支架，其特征在于，

该装置还包括可用于固定至少一个所述样本的片托和对应所述片托设置的片托存放组件、片托取放组件和片托运动组件；其中，

所述片托呈长方形板状结构，其中部开设有贯穿两侧端面的通孔，一个或多个已固定好待扫描样本的载玻片两端可对应固定在该通孔的两侧，使得待扫描样本的位置处于片托中部的通孔中；且所述片托的一端设置有用于抓起的凸起，该凸起呈T形结构；

所述片托存放组件包括可用于存放至少一个所述片托的片仓和对应该片仓设置的片仓升降机构；该片仓升降机构可带动所述片托进行竖向升降，以使得所述片仓中的对应片托与所述片托取放组件对正；所述片仓包括呈长方体的仓体，所述仓体中自上而下依次水平开设有多个可容置所述片托的片托安装槽，所述片托可水平存放在对应的所述片托安装槽中并固定；所述片托安装槽的底面上设置有至少一个片仓磁铁，且所述片托的底面上对应设置有可与所述片仓磁铁匹配吸合的片托磁铁，继而所述片托可通过所述片仓磁铁与所述片托磁铁的对应匹配稳定容置在所述片仓中；

所述片托取放组件包括卡爪和卡爪驱动机构，所述卡爪对应设置在所述卡爪驱动机构上，其可在所述卡爪驱动机构的驱动下水平和竖向运动，以实现与对应片托端部凸起的对正并将该片托端部的凸起抓取，且通过所述卡爪驱动机构的驱动，可对应将待扫描的片托从所述片仓中取出或者将已扫描的片托放回所述片仓；以及

所述片托运动组件包括对应设置的片托支架和片托移动机构，所述片托支架与所述片托移动机构匹配连接，并可在所述片托移动机构的带动下在所述片托的待扫描平面上进行横移和/或纵移，以使得所述片托上的待扫描样本可被调整到对应的位置并完成显微扫描。

2.根据权利要求1所述的显微扫描成像装置，其中，所述片仓磁铁和所述片托磁铁呈交错布置，并使得所述片托在所述片托安装槽中容置到位后，所述片仓磁铁与所述片托磁铁之间形成一个沿所述片托平面方向的拉力，且使得所述片托在所述片托安装槽中容置到位后继续受到向槽内方向作用的拉力，从而实现所述片托的可靠固定。

3.根据权利要求1所述的显微扫描成像装置，其中，所述片仓升降机构包括升降支架、升降电机、升降丝杆、升降轨道和升降滑块；其中，

所述升降丝杆竖向设置，其顶部与所述升降电机的输出轴对应匹配连接，并可在该升降电机输出轴的驱动下转动，且所述升降滑块与所述升降丝杆对应匹配组成螺纹丝杆副；

所述升降支架竖向设置在所述片仓的一侧，其正对所述片仓的侧面上竖向设置有所述升降轨道，且所述升降滑块对应嵌入该升降轨道中，并以侧面固定连接所述片仓的侧面，继而所述升降丝杆的转动可对应转换成所述升降滑块沿所述升降丝杆轴向的升降运动，从而带动所述片仓完成竖向升降。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的显微扫描成像装置，其中，所述卡爪驱动机构包括卡爪驱动电机、卡爪移动丝杆和卡爪移动滑块；其中，

所述卡爪移动丝杆水平设置，其一端与所述卡爪驱动电机的输出轴匹配连接，并可在所述卡爪驱动电机的驱动下绕轴转动，且所述卡爪移动滑块与所述卡爪移动丝杆对应匹配后组成螺纹丝杆副，即所述卡爪移动丝杆的转动可对应转换为所述卡爪移动滑块沿所述卡爪移动丝杆轴向的水平运动，继而所述卡爪与所述卡爪移动滑块匹配连接，以在所述卡爪移动滑块的带动下水平运动。

5.根据权利要求4所述的显微扫描成像装置，其中，所述卡爪与所述卡爪移动滑块之间对应设置有卡爪舵机，其通过舵机安装板对应安装在所述卡爪移动滑块的侧面上，且所述卡爪对应安装在所述卡爪舵机上，继而可由所述卡爪舵机带动所述卡爪竖向运动，实现该卡爪与所述片托端部的卡住与松开。