[发明专利]大件注塑下料装置

说明书

本发明涉及大件注塑件下料领域，尤其涉及一种大件注塑下料装置。本发明首先取件机器人从注塑机内取出生产好的产品，之后取件机器人将产品经由切割机构裁切水口、翻转机构对其翻面、火焰处理机构对其火焰处理后放到接料治具上，之后产品通过升降架自动过度到皮带输送线上下料，避免杂乱，可以高效快速的对大件注塑件进行下料操作，适用于生产中，避免了人工下料，避免搬运时坠落而造成撞伤，提高了产品合格率，实现全自动进行下料，提高工作效率，皮带输送线防止产品从下料轨道两侧滑落造成物料损伤。

技术领域

本发明涉及大件注塑件下料领域，尤其涉及一种大件注塑下料装置。

背景技术

目前，塑胶产品主要采用注塑机进行注塑。目前制造大件注塑件过程中，需要进行下料，目前的下料是人工下料，并且下料之后需要对大件注塑件进行检测及后处理等操作，因此需要一种自动下料装置。因此解决上述问题就显得十分必要了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动进行下料，提高工作效率的大件注塑下料装置。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种大件注塑下料装置，包括注塑机以及取料装置，所述取料装置包括取料架，所述取料架顶部设置有安装座，所述安装座上设置有用于取出注塑件的取件机器人，所述安装座一侧设置有料斗，所述料斗上设置有用于裁切水口的切割机构，所述取料架顶角处设置有用于注塑件翻面的翻转机构，所述翻转机构一侧设置有火焰处理机构；

还包括放料机构，所述放料机构设置在所述取料架内，所述放料机构设在所述取件机器人下方。

优选的，所述取件机械手包括多轴机械臂以及取件抓手，所述多轴机械臂通过第一换枪盘与所述取件抓手连接，所述多轴机械臂可以为4轴机械臂、5轴机械臂、6轴机械臂或者7轴机械臂中的任意一种。

优选的，所述取件抓手包括取件抓手包括抓手架，所述抓手架上设置有两根抓手杆，所述抓手杆为U型结构，所述抓手杆上均匀分布有多个吸盘调整架，所述吸盘调整架上设置有抓手吸盘，所述抓手架上设置有与所述第一换枪盘匹配的第二换枪盘。

优选的，所述切割机构包括冷刀组件以及切割架，所述冷刀组件设置在第一滑座，所述第一滑座滑设在所述切割架的立柱上，所述第一滑座一端与第一升降气缸的活塞杆杆端连接，所述第一升降气缸带动所述第一滑座上下运动，所述冷刀组件包括旋转升降气缸、固定座以及刀片，所述刀片设置在轴杆上，所述轴杆穿设在所述固定座上，所述旋转升降气缸活塞杆杆端与所述轴杆连接。

优选的，所述切割机构还包括剪刀组件，所述剪刀组件设在第二滑座上，所述第二滑座滑设在立柱上，所述第二滑座一端与第二升降气缸连接，所述第二升降气缸带动所述第二滑座上下运动，所述剪刀组件包括剪刀座，所述剪刀座上设置有裁剪气缸，所述裁剪气缸上设置有剪刀，所述裁剪气缸带动所述剪刀开合。

优选的，所述放料机构包括接料台和用于输送注塑件的流水线，所述接料台包括接料支架和升降架，所述升降架设置在所述接料支架上，所述升降架上设置有接料治具，所述升降架带动是接料治具上下运动。

优选的，所述放料机构包括皮带输送线和输送架，所述皮带输送线倾斜设置在所述输送架上，所述皮带输送线靠近接料台一端高于远离接料台一端。

优选的，所述取件抓手设置有抓手放置架上，所述抓手放置架设置在所述取料架顶部，所述抓手放置架上设置有多个定位柱，所述抓手架底部设置有与所述定位柱匹配的定位套筒，所述抓手放置架上设置有与取件抓手匹配的感应器。