[发明专利]一种复杂制造过程感知数据预处理方法及装置

权利要求书

1.一种复杂制造过程感知数据预处理方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，传感器实时读取数控机床制造过程的原始感知数据；

步骤2，检测原始感知数据的噪声失真数据标记噪声失真数据点；

步骤3，修复原始感知数据的噪声失真数据点；

步骤4，将处理好感知数据存储到数据库中。

2.根据权利要求1所述的一种复杂制造过程感知数据预处理方法，其特征在于，在步骤1中，所述原始感知数据为传感器实时获取到的数据，所述传感器包括直线位移光栅传感器、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、速度传感器，用于检测位置、计数、角位移、直线位移、温度、磁场强度、压力、速度数据，所述原始感知数据包括传感器编号、采集物理量、采集时间。

3.根据权利要求1所述的一种复杂制造过程感知数据预处理方法，其特征在于，在步骤2中，所述检测原始感知数据的噪声失真数据标记噪声失真数据点的方法包括以下步骤：

步骤2.1，构建正态分布构建噪声数据判定函数，其中，σ为最近1小时内采集到原始感知数据的采集物理量标准差，μ为最近1小时内采集到原始感知数据的采集物理量均值，x为当前的传感器感知的原始感知数据的采集物理量；

步骤2.2，当x落在f(x)的(μ-2.5σ,μ+2.5σ)以外的概率小于千分之2.5，即判定x为噪声数据；

步骤2.3，将噪声数据x标记为噪声失真数据点。

4.根据权利要求1所述的一种复杂制造过程感知数据预处理方法，其特征在于，在步骤3中，所述修复原始感知数据的噪声失真数据点的方法包括以下步骤，

步骤3.1，根据采集时间判断当前的噪声失真数据点之前的噪声失真数据点的时间是否超过失真阈值，即判断本噪声失真数据点的连续噪声时间是否超过失真阈值；

步骤3.2，将小于或等于失真阈值的噪声失真数据点以传感器最近1小时内采集到原始感知数据的采集物理量的均值覆盖填充；

步骤3.3，将大于失真阈值的噪声失真数据点以传感器最近30分钟内采集到原始感知数据的采集物理量的均值覆盖填充；所述失真阈值默认为0.5秒。

5.一种复杂制造过程感知数据预处理装置，其特征在于，所述装置包括：

原始数据采集单元，用于传感器实时读取数控机床制造过程的原始感知数据；

失真检测单元，用于检测原始感知数据的噪声失真数据标记噪声失真数据点；

失真修复单元，用于修复原始感知数据的噪声失真数据点；

数据存储单元，用于将处理好感知数据存储到数据库中。