[发明专利]一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置

说明书

本发明公开了一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置，包括：分料组件，所述分料组件设有柔性的抓取部件，所述分料组件设有包材承载部件A，所述抓取部件由推拉部件连接所述包材承载部件A，所述包材承载部件A横切面的周边设有压封部件A；受料组件，所述受料组件设有包材承载部件，所述包材承载部件B横切面的周边设有压封部件B，在填料前无需提前制备包装，在填料的同时，完成封口，一步到位，节约时间，降低成本，环保生产。

技术领域

本发明涉及一种填料封装设备，尤其涉及一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置。

背景技术

一件在售商品由单个个体到整体包装，需要多个流程配合完成，目前软包装材料在分装产品之前，提前将单片包材整合制成只有一个开口的容纳腔体，再由机械手控制包装移动到灌装设备下，进行灌装，然后再由封口设备进行封口，完成一件商品需要多个流程，包装过程复杂，浪费时间，缺乏灵活性。

在产品包装之前，需要先制备包装，再灌装，最后封口，浪费人力，成本提高，在软包装运输时，造成包装内部污染，不能做到环保生产。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置，无需提前制备包装，在填料的同时，完成封口，一步到位，节约时间，降低成本，环保生产。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置，包括：分料组件，所述分料组件设有柔性的抓取部件，所述分料组件设有包材承载部件A，所述抓取部件由推拉部件连接所述包材承载部件A；所述包材承载部件A横切面的周边设有压封部件A；受料组件，所述受料组件设有包材承载部件，所述包材承载部件B横切面的周边设有压封部件B。

进一步地，包括所述抓取部件的外罩体由柔性材料制成。

进一步地，包括所述外罩体连接固定部件，所述固定部件位于所述包材承载部件A的外部。

进一步地，包括所述外罩体内部设有通气部件，且所述通气部件的进气口连接外罩体，所述进气口连接输气部件。

进一步地，包括所述通气部件不同的位置分别连接支撑部件，且任一支撑部件连接通气部件形成腔室。

进一步地，包括所述每个腔室内均设有气囊。

进一步地，包括向通气部件内输入气体，通气部件内部气体的变化，改变外罩体的大小，通气部件带动支撑部件改变位置，由支撑部件带动外罩体做抓取运动。

进一步地，包括所述包材承载部件A和所述包材承载部件B为均设有一开口的容纳腔体。

进一步地，包括所述包材承载部件A和所述包材承载部件B的开口处的边部均设置压封部件，且压封部件A和压封部件B能够吻合接触。

进一步地，包括抓取部件将抓取到的物料放入包材承载部件B中，抓取部件在收起时带动推拉部件，由推拉部件带动包材承载部件A向包材承载部件B运动，压封部件A和压封部件B能够吻合接触。

进一步地，包括所述压封部件A和所述压封部件B包括若干个凹槽和若干个凸起。

进一步地，包括所述凹槽和所述凸起呈间隔排列分布，且所述压封部件A的凸起能够嵌入所述压封部件B的凹槽中。

进一步地，包括所述凸起内设有发热部件。

进一步地，包括当凸起嵌入凹槽内时，发热部件对重叠的两片包材周边进行热压封口。

本发明一个较佳实施例中，提供一种基于柔性抓取的片状包材周边整体压封装置。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：