[发明专利]一种无人驾驶系统

权利要求书

1.一种无人驾驶系统，其特征在于，包括：五套图片信息转化系统，第一套图片信息转化系统用于对输入的车辆正前方实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制电机工作；第二套图片信息转化系统用于对输入的车辆左侧实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第三套图片信息转化系统用于对输入的车辆右侧实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第四套图片信息转化系统用于对输入的车辆正后方实时图片信息进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；第五套图片信息转化系统用于对输入的实时北斗导航图片进行分辨，并根据分辨结果控制滑动杆工作；所述滑动杆工作时改变第一套图片信息转化系统输入的车辆 前方实时图片信息；

所述图片信息转化系统，包括：N条输入电路以及2^N个信息分辨器；所述2^N个信息分辨器分为N级，每一级包括2^N-1个信息分辨器；每个信息分辨器包括一个输入端与两个输出端；前N-1级的每一个信息分辨器的两个输出端分别与下一级的两个信息分辨器的输入端相连；所述N条输入电路与第1级信息分辨器的输入端相连；且采用第k条输入电路作为第k级各信息分辨器的判断电路；若第k条输入电路无电时，则第k级各信息分辨器采用第一输出端输出；若第k条输入电路有电时，第k级各信息分辨器采用第二输出端输出；k＝1,2，…，N。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶系统，其特征在于，每条输入电路包括第一输入支路与第二输入支路，第一条输入支路包括：第一三极管与塑料输入器，具体为：第一三极管的栅极与点的判断结果电路相连，第一三极管的源极与塑料输入器相连；第二条输入支路包括：第二三极管与磁铁输入器，具体为：第二三极管的栅极与点的判断结果电路相连，第一三极管的源极与磁铁输入器相连；所述第一三极管开断电压大于第二三极管的开断电压；

将图片中的点分为明点与暗点两类；当图片中的点为暗点时，第一三极管截止，第二三极管导通；当图片中的点为明点时，第一三极管与第二三极管均导通；当第一三极管导通时，塑料输入器无电流输出，当第二三极管导通时，磁铁输入器有电流输出。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶系统，其特征在于，所述磁铁输入器具体为：当所连接的输入电路有电流输出时，直流电动机转动，并带动磁铁旋转，使得绕于磁铁外周的铜线圈中产生感应电流输出。

4.根据权利要求2所述的一种无人驾驶系统，其特征在于，所述塑料输入器具体为：当所连接的输入电路有电流输出时，直流电动机转动，并带动塑料旋转，绕于塑料外周的铜线圈中无电流输出。