[发明专利]一种无人双电源电动割草机

说明书

本发明公开了一种无人双电源电动割草机，包括：底盘及设置在底盘上配合使用的车盖，所述车盖顶部安装有锂电池，车盖前侧安装有太阳能板；所述底盘中部安装有驱动电机，所述电机上安装有刀片，所述底盘前侧安装有CCD摄像头，所述驱动电机上方安装有单片机，所述底盘前端安装有前轴、后端安装有后轴，所述前轴和后轴的自由端均安装有转向节，所述前轴和后轴通过转向节安装有车轮，且在底盘前端还安装有舵机，所述舵机上安装有舵机节臂，所述舵机节臂的自由端与安装在前轴两端的转向节连接；所述底盘中部一侧安装有驱动机构及配合使用的换挡机构。本发明实现无人操作且工作噪音小、工作时间长、运行平稳、节能环保、转向灵活，满足实际使用要求。

技术领域

本发明涉及一种无人双电源电动割草机，属于割草机产品技术领域。

背景技术

城市园林绿化作为城市基础设施，是城市环境建设事业的重要组成部 分，它可以促进社会系统健康、提高城市经济活力。在各种草坪维护作业 中，又以草坪修剪工作最为繁重，不仅枯燥，而且重复性强，通常需要消 耗大量的人力物力。通过大量的调查发现，市面上应用最广泛的割草设备 是汽油背负式割草机和电动割草机。汽油背负式割草机使用汽油作为动力 来源，污染大，不符合当下节能环保的要求。而且这种割草机完全依赖人 力背负来完成割草，需要消耗工人大量的体力，同时具伴随一定的危险性。 而另一种电动割草机大部分部件都是模仿国外已有电动割草机，缺乏研究 和创新。这种割草设备体积巨大，噪音响内部仅包含电机、刀具、控制器、 部分线束，空间利用率很小，这就造成了材料的浪费和成本的增加。国外 对于无人自动割草机的研究起步较早，并取得了一定成果。目前最领先的 是产品瑞典HUSVARNA公司研发的光伏太阳能机器人割草机，该产品在 自动控制和自动检测方面技术先进，甚至可以进行DIY设计，让用户进行 根据实际使用情况进行编程来使得割草机自动完成割草动作。而国内对于 无人自动割草机的研究起步较晚，国内的割草机几乎完全依赖人力驱动， 通过人力推动割草机行走和转向，实现收割动作。为此，需要研究一款无 人电动割草机来取代传统的割草机。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种减少草坪维护人员工 作强度的无人双电源电动割草机，该割草机可实现无人操作且工作噪音小、 工作时间长、运行平稳、节能环保、转向灵活，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种无人双电源电动割草机，包括：底盘及设置在底盘上配合使用的 车盖，所述车盖顶部安装有锂电池，所述车盖前侧安装有太阳能板；

所述底盘中部安装有驱动电机，所述电机上安装有刀片，所述底盘前 侧安装有CCD摄像头，所述驱动电机上方安装有单片机，所述底盘前端安 装有前轴、后端安装有后轴，所述前轴和后轴的自由端均安装有转向节， 所述前轴和后轴通过转向节安装有车轮，且在所述底盘前端还安装有舵机， 所述舵机上安装有舵机节臂，所述舵机节臂的自由端与安装在前轴两端的 转向节连接；

所述底盘中部一侧安装有驱动机构及配合使用的换挡机构。

作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括伺服电机、安装在伺服 电机上的摇臂及连接在摇臂两端的传动节，所述传动节另一端分别与前轴、 后轴连接。

作为上述技术方案的改进，所述驱动电机上安装有主轴，所述刀片是 安装在主轴上，所述刀片包括链节及安装在链节两端相反方向是刀头。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

(1)通过视觉采集与处理对环境进行自我识别，实现无人割草，提高 自动化水平。

(2)采用太阳能光伏发电与锂电池供电技术相结合，在很大程度上减 少能源消耗，工作持续时间长。

(3)转向灵活，可向任意方向移动、自动转弯。

(4)噪音低、节能环保。