[发明专利]一种盘链式星箭连接解锁机有效
| 申请号: | 201810895587.5 | 申请日: | 2018-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN109050987B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
| 发明(设计)人: | 任海辽;林仁邦;江涛;王金童;汪全 | 申请(专利权)人: | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
| 代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 王海涛 |
| 地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 链式 连接 解锁 | ||
1.一种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于,包括卫星下裙、适配器、支架、锁紧组件、解锁组件;
锁紧组件由翻边筒、锁紧螺母、锁紧杆、钢球、推力弹簧、铰链盘、关节轴承、正反螺母、顶杆、压紧爪、销轴组成;翻边筒通过3个支架被固定在机构中央位置,通过锁紧螺母、锁紧杆、钢球实施翻边筒与铰链盘的连接,翻边筒内放置推力弹簧;压紧爪与适配器通过销轴实现转动副连接,压紧爪与顶杆通过销轴实现转动副连接,正反螺母与关节轴承、顶杆通过正、反螺纹配合,同时旋转左右对称正反螺母,顶杆对压紧爪施加向外的推力,杠杆原理,压紧爪压紧下裙V型面,实现星箭连接;
解锁组件由套筒、导向筒、解锁弹簧、复材丝、热阻组件、销轴组成;热阻组件工作,复材丝被熔断,解锁弹簧通过套筒转杆推动套筒旋转,套筒内侧凸块解除对钢球的约束,钢球在锁紧杆下端弧形面的作用下向外运动,解除对锁紧杆的约束,推力弹簧推动铰链盘向下运动,铰链盘带动锁紧组件向下运动,压紧爪绕轴销旋转脱离下裙,实现星箭解锁;
所述翻边筒与铰链盘通过圆面配合实现对中、通过V型凸凹槽配合防止相对转动;钢球与锁紧杆下端弧形槽配合,对锁紧杆进行轴向约束,拧紧锁紧螺母,实现铰链盘与翻边筒固定连接;
所述铰链盘周围均匀对称布置凸耳,凸耳上留有销轴孔;上端中心留有环形凸台,环形凸台上留有V型凸台;下端中心留有沉孔,沉孔中心留有环形凸台,在环形凸台中间部位开有左右对称两个圆孔;在下端腹板上设置有弹簧导向槽、柱体、热阻组件安装支架;
铰链盘凸耳与关节轴承之间通过轴销连接,关节轴承与正反螺母通过正螺纹配合,正反螺母与顶杆通过反螺纹配合;关节轴承、正反螺母、顶杆与铰链盘处于同一水平面,并呈对称分布;同时旋转对称正反螺母,正反螺纹均向外旋出,推动压紧爪底端向外运动,压紧爪通过轴销与适配器上凸耳连接形成旋转副,压紧爪上端爪尖与下裙V型面配合,并压紧卫星下裙;
所述复材丝一端连接于导向筒底部,绕过两柱体,另一端与套筒转杆连接;
所述导向筒一端为镂空圆柱结构,圆柱段底端开有复材丝连接孔,中间为圆形翻边,另一端为凸耳机构,在凸耳上开有腰型孔,套筒转杆上开有腰型孔。
2.如权利要求1所述的种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于,所述推力弹簧放置在翻边筒内腔,并处于压紧状态。
3.如权利要求1所述的种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于,所述解锁弹簧处于压缩状态,弹簧压缩力通过复材丝将套筒转杆拉向铰链盘上的弹簧导向槽,套筒转杆与弹簧导向槽端面贴合,套筒转杆方位固定,在该方位下套筒内侧凸块顶着钢球,使钢球压紧于锁紧杆。
4.如权利要求1所述的种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于,所述翻边筒上端留有翻边,翻边与支架固接,上端中心留有圆形沉孔,沉孔中心留有通孔,下端留有翻边,在翻边上开有V型凹槽;锁紧杆顶端是螺纹端,底端粗段中间部位开有弧形凹槽。
5.如权利要求1所述的种盘链式星箭连接解锁机构,其特征在于,所述套筒内侧留有凸台、凸台两侧为斜面;套筒底端留有套筒转杆,套筒转杆末端留有腰型孔。
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