[发明专利]一种自动调节转向的音响

说明书

本发明涉及一种自动调节转向的音响，包括音箱本体、与音箱通过外电机连接的底座、与底座通过内电机连接的内转盘、设置在使用者身上的超宽带定位标签、设置在内转盘偏离其中心一定距离的位置上的超宽带定位基站、信号处理模块；所述超宽带定位基站感应所述超宽带定位标签发出的无线脉冲信号，获取两者之间的距离信息，并输出到信号处理模块；该信号处理模块分析内电机在每个旋转周期内，超宽带定位基站输出的距离为最小值时的信号，并记录相应的内电机偏转角度，传输到外电机；所述外电机根据内电机的偏转角度调整音箱的角度，使其保持朝向使用者。本发明提高了用户的体验，并方便用户精确调整音箱摆放角度。

技术领域

本发明涉及音响技术领域，尤其涉及一种自动调节转向的音响。

背景技术

目前，播放着的音响常常放置在室内或者室外固定的位置，人们却会在其附近进行活动，当使用者活动到音响的侧面或者背面，人们听到的声音音效会改变，大大降低了用户的体验；另外，当使用者需要调试音响的摆放角度时，往往需要在距离音响的一定距离试听，由于是手工调整，随意性大，而且难免需要使用者不断来回调整音箱的摆放角度，造成操作不便。

现有技术的方向定位检测一般有以下方法：GPS检测法、wifi检测法、红外感应法、超声波检测法。上述检测方法有以下缺陷：所述GPS检测法和wifi检测法检测精度不高；红外感应法和超声波检测法分别利用红外传感器和超声波传感器测方向，但由于无法穿透中间障碍物，而会受到中间障碍物的影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种自动调节转向的音响。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动调节转向的音响，包括音箱本体；底座；内转盘；设置在使用者身上的超宽带定位标签；超宽带定位基站；信号处理模块；所述底座与音箱通过外电机连接；所述内转盘水平设置在底座内，并通过内电机与底座连接；该内转盘、外电机和内电机的旋转中心轴重合；所述超宽带定位基站设置在内转盘偏离其中心一定距离的位置上；所述信号处理模块设置在底座内；所述超宽带定位基站、内电机与信号处理模块的输入端电连接；所述信号处理模块的输出端与外电机连接；所述超宽带定位基站感应所述超宽带定位标签发出的无线脉冲信号，获取两者之间的距离信息，并输出到信号处理模块；该信号处理模块分析内电机在每个旋转周期内，超宽带定位基站输出的距离为最小值时的信号，并记录相应的内电机偏转角度，传输到外电机；所述外电机根据内电机的偏转角度调整音箱的角度，使其保持朝向使用者。

相对于现有技术，本发明的自动调节转向的音响，使用超宽带定位基站和超宽带定位标签作为距离探测元件，提高了测量的精度，并且有效避免了大部分中间阻碍物的影响；利用超宽带定位基站与超宽带定位标签距离最小值时内电机相应的偏转角度，得到使用者相对音箱的方向，并据此调整音箱的角度，使其保持朝向使用者，提高了用户的体验，并方便用户精确调整音箱摆放角度。

进一步，所述内电机设有内旋转编码器，用于测量内电机的旋转角度；所述外电机设有外旋转编码器，用于控制外电机的旋转角度；所述内旋转编码器与外旋转编码器的零点位置一致。

进一步，所述音箱表面设有通用串行总线接口。

通过设有通用串行总线接口，可以插入U盘进行音乐播放。

进一步，所述音箱表面还设有音乐播放开关。

该音乐播放开关控制音乐的开始或停止。

进一步，所述音箱表面还设有音量控制旋钮、曲目切换按钮。

该音量控制旋钮可以调节音箱的音量大小；曲目切换按钮可以切换音箱播放的歌曲。

本发明还提供一种音响自动调节转向的方法，包括以下步骤：

S1：让超宽带定位基站绕音箱的中心水平旋转，获取每个旋转周期该超宽带定位基站与跟随人移动的超宽带定位标签的最短距离L_min；