[发明专利]一种用于刀片生产的取料输送装置及自动化生产设备

说明书

本发明涉及一种刀片自动化生产设备。一种用于刀片生产的取料输送装置，该装置包括连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构，所述的刀片原料从冲压机构进料，冲压机构完成冲压后，连杆取料机构将冲压成型后的刀片从冲压机构上取下，通过传送带输送机构运传递到取料输送机构处，取料输送机构将刀片传递到摆放定位机构；该装置实现了从冲压设备上自动取料并输送，采用本发明的生产设备具有自动化程度高，效率高，减少了劳动的强度和成本。

技术领域

本发明涉及一种刀片自动化生产设备。

背景技术

在某些特殊的领域，在生产的时候需要冲压出凹槽，然后进行包装，目前都是采用手工的包装方法进行包装。由于是采用手工包装，现存在以下三个不足：

1、产品一致性差：手工包装刀片的相对位置一致性不能保证；不同的人或同一个人在不同体能状态下刀片松紧度和产品一致性存在差异；

2、人员工作强度大、对操作者易产生伤害：手工包装工作强度大，而且刀片比较锋利对操作者产生身体伤害；

3、生产效率低：由于手工包装生产效率低，人工成本负担大，难以实现大批量生产。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种用于刀片生产的取料输送装置，该装置实现了从冲压设备上自动取料并输送，采用本发明的生产设备具有自动化程度高，效率高，减少了劳动的强度和成本。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种用于刀片生产的取料输送装置，该装置包括连杆取料机构、传送带输送机构和取料输送机构，所述的刀片原料从冲压机构进料，冲压机构完成冲压后，连杆取料机构将冲压成型后的刀片从冲压机构上取下，通过传送带输送机构运传递到取料输送机构处，取料输送机构将刀片传递到摆放定位机构；

所述的连杆取料机构包括吸盘手装置和驱动装置，吸盘手装置设置在驱动装置上，驱动装置驱动吸盘手装置前后运动；吸盘手装置包括连接座、驱动气缸、连接杆和吸取座；所述的连接座固定设置在固定板上，在连接座上设置有滑轨，所述的连接杆通过滑块设置在滑轨上，滑块的端部与所述的驱动气缸相驱动连接，所述的连接杆另一端朝向冲压机构的下料工位，在下料工位上方设置所述的吸取座，吸取座与连接杆之间通过滑槽和螺钉可调整连接，吸取座的底部横向设置有定位凸条，定位凸条采用强力磁铁；

所述的传送带输送机构包括下料装置和传送带输送装置，所述的传送带装置上设有多个定位胶片，每两块定位胶片之间间隙为刀片的宽度，用于放置刀片的料槽；所述的下料装置包括第一气缸、气缸支架和两块下料压板；所述的气缸支架为倒U型结构，气缸支架设置在传送带输送装置的上方，第一气缸设置在气缸支架上，所述的两块下料压板固定在连接块的两侧，连接块的端部与第一气缸的活塞杆相连接件并通过滑轨和滑块设置在气缸支架上；所述的连接杆穿过两块下料压板之间，在吸取座将刀片送入两块下料压板的下部的时候，两块下料压板下压使刀片脱离吸盘手装置，将刀片送入两块定位胶片之间的料槽；

所述的取料输送机构包括取料支架、推送组件、第一升降组件、第二升降组件和第一吸取组件；取料支架固定在桌架上，取料支架的前端设置有导轨，导轨设置在传送带输送机构的上方；推送组件固定在桌架的后端，推送组件的活动端固定有连接板，连接板上设有垂直滑轨；第一升降组件通过滑块连接在连接板上，第一升降组件设置有垂直滑轨；第二升降组件通过滑块设置在第一升降组件上，第二升降组件底端连接有挡板；第一吸取组件设置在第二升降组件上，第一吸取组件的吸取端设有多个电磁铁，电磁铁的设置位置与放置刀片的料槽相对应，所述的挡板对应设置有多个通孔，所述的电磁铁能对应穿过通孔；电磁铁和挡板在静止状态时，位于传送带装置的上方；第一吸取组件的电磁铁在工作时同时进行工作。