[发明专利]一种家用智能坐具

权利要求书

1.一种家用智能坐具，包括连接座(20)、第一旋转关节(30)、连接杆(40)、第二旋转关节(50)、坐具本体(60)，其特征在于：所述第一旋转关节连接连接杆的首端和所述连接座，所述第二旋转关节连接连接杆的尾端和所述坐具本体，第一旋转关节的旋转中心轴垂直于第二旋转关节的旋转中心轴。

2.如权利要求1所述的一种家用智能坐具，其特征在于：所述第一旋转关节(30)设有第一旋转轴(31)，第一电机驱动所述第一旋转轴，第一电机安装在所述连接座(20)上。

3.如权利要求1所述的一种家用智能坐具，其特征在于：所述第二旋转关节(50)设有第二电机(51)，第二电机安装在连接杆(40)的尾端，第二电机驱动第二旋转轴，所述坐具本体(60)安装在第二旋转轴上。

4.如权利要求2所述的一种家用智能坐具，其特征在于：所述第一电机通过第一传动机构(10)驱动所述第一旋转轴(31)；

所述第一传动机构(10)包括第一基盘(11)、第一主动轴(12)、第一从动轴(13)；

第一主动轴位于第一基盘的底部，第一主动轴与第一动力传动组件连接，第一动力传动组件与第一驱动组件(14)连接，第一动力传动组件驱动所述第一驱动组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；所述第一驱动组件包括第一驱动齿轮(140)和第一驱动齿轮锁止组件；

第一从动轴设置在第一基盘的顶部，第一从动轴上设有第一转盘(15)，第一转盘上设有第一齿圈(150)，第一齿圈与所述第一驱动齿轮啮合；

第一基盘上固定设置有第一筒状件(18)，第一驱动组件位于第一筒状件内，第一筒状件的内侧壁上设有第一锁止件(181)，第一锁止件通过与所述第一驱动齿轮锁止组件接触而使所述第一驱动齿轮锁止组件锁止所述第一驱动齿轮。

5.如权利要求4所述的一种家用智能坐具，其特征在于：所述第一动力传动组件包括第一主动齿轮(161)、第一中转齿轮(162)、第一内齿轮(163)；第一内齿轮枢接在第一基盘(11)上，第一主动齿轮安装在第一主动轴(12)上，第一驱动组件(14)安装在第一内齿轮的外侧壁上，第一主动齿轮通过第一中转齿轮驱动第一内齿轮旋转。

6.如权利要求3所述的一种家用智能坐具，其特征在于：所述第二电机通过第二传动机构驱动所述第二旋转轴；

所述第二传动机构包括第二基盘、第二主动轴、第二从动轴；

第二主动轴位于第二基盘的底部，第二主动轴与第二动力传动组件连接，第二动力传动组件与第二驱动组件连接，第二动力传动组件驱动所述第二驱动组件作运动轨迹呈圆环形的旋转运动；所述第二驱动组件包括第二驱动齿轮和第二驱动齿轮锁止组件；

第二从动轴设置在第二基盘的顶部，第二从动轴上设有第二转盘，第二转盘上设有第二齿圈，第二齿圈与所述第二驱动齿轮啮合；

第二基盘上固定设置有第二筒状件，第二驱动组件位于第二筒状件内，第二筒状件的内侧壁上设有第二锁止件，第二锁止件通过与所述第二驱动齿轮锁止组件接触而使所述第二驱动齿轮锁止组件锁止所述第二驱动齿轮。