[发明专利]用于生产线中的影像获取装置及数据分析方法有效
申请号: | 201810894612.8 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN109005387B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 戴佑俊 | 申请(专利权)人: | 盎锐(上海)信息科技有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N13/204;G06K9/00 |
代理公司: | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人: | 刘峰 |
地址: | 201703 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 生产线 中的 影像 获取 装置 数据 分析 方法 | ||
1.一种用于生产线中的影像获取装置,所述生产线设有若干工位,其特征在于,所述影像获取装置包括一处理器以及若干3D摄像机,每一工位上设有至少一个所述3D摄像机,所述处理器包括一获取模块以及一处理模块,
所述至少一个所述3D摄像机用于获取在一个工位上的用户的若干连续的影像;
所述获取模块用于根据所述若干连续的影像获取所述用户的运动模型;
所述处理模块用于将所述运动模型与预设模型对比以获取差异数据;
所述处理器还包括一存储模块以及一对比模块,
对于每一工位获取的若干连续的影像,所述获取模块用于根据所述若干连续的影像获取所述工位上用户的运动模型;
所述对比模块用于从全部工位所获取的运动模型中根据预设规则选取一目标工位的运动模型,其中,所述预设规则为:获取每一运动模型中两个目标3D影像之间的时间并获取时间最短的运动模型为所述目标工位的运动模型;
所述存储模块用于将目标工位的运动模型存储为预设模型;
所述影像获取装置还包括一放置模块,
所述放置模块用于将运动模型与预设模型按目标器官对准的方式重叠放置;
所述处理模块用于获取运动模型与预设模型重叠区域的体积作为所述差异数据。
2.如权利要求1所述的影像获取装置,其特征在于,所述处理器还包括一输入模块,
所述输入模块用于根据一选择指令调用指令中选择的3D摄像机拍摄3D摄像机对应工位上的用户的若干连续的影像。
3.如权利要求1所述的影像获取装置,其特征在于,所述影像获取装置还包括一识别模块,
所述识别模块用于识别所述运动模型上的目标特征点;
所述处理模块用于获取目标特征点到所述预设模型上与目标特征点对应的特征点的距离作为所述差异数据。
4.一种数据分析方法,其特征在于,所述数据分析方法通过一用于生产线中的影像获取装置实现,所述生产线设有若干工位,所述影像获取装置包括一处理器以及若干3D摄像机,每一工位上设有至少一个所述3D摄像机,所述处理器包括一获取模块以及一处理模块,所述数据分析方法包括:
所述至少一个所述3D摄像机获取在一个工位上的用户的若干连续的影像;
所述获取模块根据所述若干连续的影像获取所述用户的运动模型;
所述处理模块将所述运动模型与预设模型对比以获取差异数据;
所述处理器还包括一存储模块以及一对比模块,所述数据分析方法包括:
对于每一工位获取的若干连续的影像,所述获取模块根据所述若干连续的影像获取所述工位上用户的运动模型;
所述对比模块从全部工位所获取的运动模型中根据预设规则选取一目标工位的运动模型,其中,所述对比模块获取每一运动模型中两个目标3D影像之间的时间并获取时间最短的运动模型为所述目标工位的运动模型;
所述存储模块将目标工位的运动模型存储为预设模型;
所述数据分析方法包括:
所述影像获取装置还包括一放置模块,
所述放置模块将运动模型与预设模型按目标器官对准的方式重叠放置;
所述处理模块获取运动模型与预设模型重叠区域的体积作为所述差异数据。
5.如权利要求4所述的数据分析方法,其特征在于,所述处理器还包括一输入模块,所述数据分析方法包括:
所述输入模块根据一选择指令调用指令中选择的3D摄像机拍摄3D摄像机对应工位上的用户的若干连续的影像。
6.如权利要求4所述的数据分析方法,其特征在于,所述影像获取装置还包括一识别模块,所述数据分析方法包括:
所述识别模块识别所述运动模型上的目标特征点;
所述处理模块获取目标特征点到所述预设模型上与目标特征点对应的特征点的距离作为所述差异数据。
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