[发明专利]一种取管机

说明书

本发明涉及一种取管机。水平的轨道架的下表面铰接结构尺寸相同的四个摆臂，四个摆臂分别与一个摆臂底座铰接，四个摆臂底座与地面固定，所述四个摆臂的左端两个或右端两个分别与一个举升油缸铰接，举升油缸分别与一个举升油缸底座铰接，举升油缸底座与地面固定；所述轨道架的上端通过左右方向的轨道与步进架滑动连接，步进架的上端面上固定有铸管支座，步进架的下端与平移油缸的活塞铰接，平移油缸与平移油缸底座铰接，平移油缸底座与地面固定。它结构简单，体积小，特别适合小规格球墨铸铁管的生产线使用。

技术领域

本发明涉及一种取管装置。

背景技术

随着球墨铸铁管生产产量和规模的不断提升，使用通用大型设备同时生产大管和小管的方式造成了生产小管径的铸管时设备投资回报率和生产效率低下。因此，针对三吨以下的小型铸管生产专门建设了生产线，但小规格球墨铸铁管的生产线转运设备平台都很低，取管机高度的适应问题成为一个难点。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种取管机，它结构简单，体积小，特别适合小规格球墨铸铁管的生产线使用。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：水平的轨道架的下表面铰接结构尺寸相同的四个摆臂，四个摆臂分别与一个摆臂底座铰接，四个摆臂底座与地面固定，所述四个摆臂的左端两个或右端两个分别与一个举升油缸铰接，举升油缸分别与一个举升油缸底座铰接，举升油缸底座与地面固定；所述轨道架的上端通过左右方向的轨道与步进架滑动连接，步进架的上端面上固定有铸管支座，步进架的下端与平移油缸的活塞铰接，平移油缸与平移油缸底座铰接，平移油缸底座与地面固定。

本发明具有下列优点：1)、取消了原取管机的整体底座，最大程度降低了设备本身的高度，减少了设备成本并适应了小型铸管生产线的安装要求；2)、去掉了原摆臂的下摆臂，将举升油缸直接固定安装在地面上，简化了设备结构，最大程度上压缩了举升结构的安装空间；3)、油缸直接推动摆臂上支点实现举升，使举升驱动力更小更为合理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图。

具体实施方式

如图1、2所示，水平的轨道架3的下表面铰接结构尺寸相同的四个摆臂7，四个摆臂7分别与一个摆臂底座8铰接，四个摆臂底座8与地面固定，所述四个摆臂的左端两个或右端两个分别与一个举升油缸5铰接，举升油缸5分别与一个举升油缸底座4铰接，举升油缸底座4与地面固定；所述轨道架3的上端通过左右方向的轨道与步进架1滑动连接，步进架1的上端面上固定有铸管支座2，步进架1的下端与平移油缸9的活塞铰接，平移油缸9与平移油缸底座10铰接，平移油缸底座10与地面固定。

所述的举升油缸5与推动臂12铰接，推动臂12与所述的摆臂7固定。方便加工，降低成本。

所述的轨道架3为框架结构，包括前后两个轨道梁。轨道梁的主材采用宽翼H型钢，型钢内侧凹槽上下焊接钢板，凹槽端部焊接窄钢板，对焊接后的上下钢板和端部窄钢板均进行加工，凹槽的接触部位均有较高粗糙度要求和有较小尺寸偏差。

所述的步进架1为框架结构，步进架1的下端至少铰接四个车轮11，四个车轮11安装在所述轨道架2上。以减少摩擦力。

所述的举升油缸5驱动摆臂7，可以使轨道架3上下平动。平移油缸9驱动步进架1，可以使步进架1左右移动。