[发明专利]顶管掘进机防偏机构

说明书

本发明公开了顶管掘进机防偏机构，包括前筒和后筒，所述前筒的后端设有缩口，所述缩口插接在后筒内，所述后筒内壁上安装有第一连接块，所述第一连接块与第一液压缸的缸体固定连接，所述第一液压缸的推杆通过万向节与第二连接块固定连接，所述后筒的前后两侧安装有支持台，所述支持台上设有凹槽，所述凹槽与第一平板车的车轮卡接，所述第一平板车包括底板，所述底板的下端安装有支架，所述支架与转轴通过轴承转动连接，所述转轴的两端安装有车轮，所述底板上安装有电机，本发明通过移动配重块来纠偏和防偏，减少第一液压缸的使用次数，减少对土层扰动。

技术领域

本发明涉及顶管机技术领域，具体为顶管掘进机防偏机构。

背景技术

顶管在复杂地层施工中，为了保证长距离顶管能顶进轴线以及高程位置达到设计要求，就必须在顶进过程中不断观测顶管机前进的轨迹，检查顶管机的姿态是否符合设计规定；在复杂地层顶进过程常会出现突发情况，如地层覆土不够，机头翘头，局部土质松软等，会导致顶管机的机头走偏，目前的顶管机在施工的工程中通过纠偏油缸来调节前筒及机头的方向，前筒发生偏转扰动土层，容易造成挖出的隧道发生崩塌。

为此，我们推出顶管掘进机防偏机构。

发明内容

本发明的目的在于提供顶管掘进机防偏机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明提供一种技术方案：顶管掘进机防偏机构，包括前筒和后筒，所述前筒的后端设有缩口，所述缩口插接在后筒内，所述后筒内壁上安装有第一连接块，所述第一连接块与第一液压缸的缸体固定连接，所述第一液压缸的推杆通过万向节与第二连接块固定连接，所述后筒的前后两侧安装有支持台，所述支持台上设有凹槽，所述凹槽与第一平板车的车轮卡接，所述第一平板车包括底板，所述底板的下端安装有支架，所述支架与转轴通过轴承转动连接，所述转轴的两端安装有车轮，所述底板上安装有电机，所述底板上安装有固定板，所述固定板与第二液压缸的缸体固定连接，所述第二液压缸的推杆与第二平板车固定连接，所述第二平板车上安装有配重块。

优选的，所述前筒与后筒的直径相等，所述缩口与后筒之间的空隙内设有密封圈，所述密封圈粘接在缩口的外壁上，所述缩口与后筒之间的间距为10～15mm。

优选的，所述第二连接块安装在前筒的内壁上，所述第二连接块与第一连接块的位置相对且呈等间距分布。

优选的，所述第二平板车的由矩形的平板和脚轮组成，所述脚轮安装在平板的底部四角处。

优选的，所述电机的输出轴上安装有第一链轮，所述第一链轮通过链条与安装在转轴上的第二链轮连接，所述底板设有用于穿过链条的矩形孔。

优选的，所述凹槽的深度为10～20mm，所述凹槽的宽度比车轮宽度大8～15mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在顶管机的后筒中设有配重块，配重块的位置可以能够横向移动和纵向移动，从而调节整体重心的位置，在因土层软硬不一而发生机头偏转时，可以通过调节配重块的位置，来实现纠偏，或是使整体达到平衡，防止继续发生偏转。本发明通过移动配重块来纠偏和防偏，减少第一液压缸的使用次数，减少对土层扰动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A-A向剖面示意图；

图3为本发明图1中B处局部放大图；

图4为本发明图1中C处局部放大图。

图中：1前筒、2后筒、3缩口、4密封圈、5第二连接块、6第一液压缸、7第一连接块、8万向节、9第一平板车、91底板、92电机、93车轮、94支架、95转轴、96第一链轮、10支持台、11凹槽、12固定板、13第二液压缸、14第二平板车、15配重块。