[发明专利]一种辅助侧方停车装置及采用该装置停车的方法有效
| 申请号: | 201810893579.7 | 申请日: | 2018-08-08 |
| 公开(公告)号: | CN109229078B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
| 发明(设计)人: | 张扦扦;洪忆榕;侯泽阳;蔡文勇;陈兵;祖莉 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
| 主分类号: | B60S13/00 | 分类号: | B60S13/00 |
| 代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 张祥 |
| 地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 辅助 停车 装置 采用 方法 | ||
本发明公开了一种辅助侧方停车装置,包括左平台12和右平台11,在左平台12和右平台11中的一个平台上设置第二电机5,第二电机5的输出轴连接一丝杠6,一丝杠螺纹轴套13跨接在左平台12和右平台11相对的两端之间并分别和左平台12和右平台11固定连接,丝杠6与丝杠螺纹轴套13配合连接,左平台12和右平台11的相同的一侧均分别固定连接一电池4和麦克纳姆轮1,左平台12和右平台11的另一侧均分别连接一滚轴9,滚轴9上套设一橡胶套8,所述滚轴9的末端与一万向脚轮10固定连接,本发明结构和操作简单,可以大大降低侧方停车的难度。
技术领域
本发明涉及汽车辅助装置技术领域,尤其涉及一种辅助侧方停车装置及采用该装置停车的方法。
背景技术
目前国内的辅助停车装置通常为移车器,但由于种种原因没有被普及运用,主要由于其机构单一,需要人力推动,而且移动起来方向很难控制,还有比较危险的是,当汽车移动时很难刹住,因为它是靠人推动的,所以停止的时候也是靠人力来停止。所以目前的移车器只被少数消防队,交警队和一些修车店使用,并不能走进平常百姓家。
现在使用最多移车工具的是消防、城管、小区物业等使用的手动移车器。它在相应的场合能发挥一定的作用,它只接触轮胎不接触车身或底盘,通过夹紧轮胎实现安全移车;配有万向轮可以使汽车任意方向移动,方便车辆进行转弯;移车时间大约为1-2分钟,相比拖车移动车辆快了很多,但也存在局限性,它需要人力推动才能使车辆移走,并不适合广大人群运用;至少要有2人推动车辆才能让车辆正常的转向;如果推动距离长,手动移车器既费时又费力;抬升过程中车辆不能始终保持水平,平衡性与安全性不高。
发明内容
鉴于已有技术和装置存在的缺陷,为了解决停车难的问题,本发明提出了一种辅助侧方停车装置及采用该装置停车的方法。
实现本发明目的的技术解决方案为:一种辅助侧方停车装置,所述装置包括左平台和右平台,在所述左平台和右平台中的一个平台上设置第二电机,所述第二电机的输出轴连接一丝杠,一丝杠螺纹轴套跨接在左平台和右平台相对的两端之间并分别和左平台和右平台固定连接,所述丝杠与丝杠螺纹轴套配合连接,所述左平台和右平台的相同的一侧均分别固定连接一电池和麦克纳姆轮,所述电池与第一电机连接,所述第一电机与减速器连接,所述减速器与所述麦克纳姆轮连接,所述左平台和右平台的另一侧均分别连接一滚轴,所述滚轴上套设一橡胶套,所述滚轴的末端与一万向脚轮固定连接。
进一步地,所述装置还包括用于控制第一电机和第二电机的遥控装置。
进一步地,所述左平台和右平台相对的两端之间还连接有至少一个导杆,所述导杆能够在设置在左平台和右平台上的导轨内滑动。
进一步地,所述导杆的数量为2。
进一步地,所述电池是铅电池。
一种根据上述所述的辅助侧方停车装置的停车方法,包括以下步骤:
步骤一:侧方位停车将车头扎进车位,此时车头在车位内,车尾在车位外,车身与车位边线成一倾斜角度;
步骤二:通过遥控或人手动摆放将辅助侧方停车装置从车轮胎外侧推进,分别安置在汽车的两个后轮下方,使得左平台和右平台的橡胶套分别位于后轮的前后侧;
步骤三:通过控制遥控装置使第二电机带动丝杠正向转动从而使得左平台和右平台相靠近,两个橡胶套逐渐向车轮靠近,橡胶套与车轮接触后挤压车轮胎并相对车轮胎滚动,使两个橡胶套之间的距离缩短,从而挤抬车轮脱离地面,此时车的两个后轮被辅助侧方停车装置抬起;
步骤四:通过控制遥控装置使第一电机驱动麦克纳姆轮向车位滚动从而带动车尾进入车位,使车身与车位边线趋于平行,此时整辆车均处于车位内;
步骤五:车移动到指定位置后,辅助侧方停车装置在遥控装置控制下使第二电机带动丝杠反向旋转伸长,使橡胶套之间的距离增大,卸压车轮自动放下。
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