[发明专利]包括光学传感器的坐标测量装置和相应方法

权利要求书

1.一种坐标测量装置(10)，所述坐标测量装置包括至少一个受控轴线(A1，XI，Y1，Z1)，所述坐标测量装置包括用于待测量的齿轮部件(11)的容座(13，14)，所述容座能够围绕所述受控轴线中的用作旋转轴线(A1)的一个被旋转驱动，所述坐标测量装置包括角度传感器(16)并包括测量组件(17)，其中，所述坐标测量装置(10)设计成用于借助于所述至少一个受控轴线(A1，XI，Y1，Z1)执行所述测量组件(17)相对于所述齿轮部件(11)的运动，

其特征在于：

﹣所述测量组件(17)包括光学无接触操作传感器(20)，所述光学无接触操作传感器设计作为测量传感器并且布置在所述测量组件(17)上，使得在所述齿轮部件(11)布置在所述容座(13，14)中时所述光学无接触操作传感器能够在所述齿轮部件(11)的物面(OE)的方向上沿着光学轴线发射光束(LS)，

﹣所述角度传感器(16)设计用于根据所述容座(13，14)相对于所述旋转轴线(A1)的旋转位置提供旋转角度特征信号(sA1)，以及

﹣所述测量传感器能够通过所述旋转角度特征信号(sA1)在激活状态下操作。

2.根据权利要求1所述的坐标测量装置(10)，其特征在于，所述激活状态是所述光学无接触操作传感器(20)的主动测量状态，其中，所述测量传感器被设计用于从所述主动测量状态变为被动测量状态。

3.根据权利要求1或2所述的坐标测量装置(10)，其特征在于，所述激活状态是所述光学无接触操作传感器(20)的主动测量状态，其中，所述坐标测量装置(10)被设计用于基于所述旋转角度特征信号(sA1)将所述测量传感器直接切换到所述主动测量状态。

4.根据权利要求1或2所述的坐标测量装置(10)，其特征在于，所述激活状态是所述光学无接触操作传感器(20)的主动测量状态，其中，所述坐标测量装置(10)被设计用于处理所述旋转角度特征信号(sA1)与预定角度值，以将所述测量传感器间接切换到所述主动测量状态。

5.根据权利要求1所述的坐标测量装置(10)，其特征在于，所述坐标测量装置(10)被设计用于基于所述旋转角度特征信号(sA1)产生切换信号，以通过所述切换信号将所述测量传感器或下游电路(40)切换到所述激活状态。

6.根据权利要求1所述的坐标测量装置(10)，其特征在于，所述坐标测量装置(10)包括电路(40)，所述电路布置在所述光学无接触操作传感器(20)的输出侧，其中，所述坐标测量装置(10)设计用于基于所述旋转角度特征信号(sA1)将所述电路(40)切换到所述激活状态。

7.根据前述权利要求中任一项所述的坐标测量装置(10)，其特征在于，所述测量传感器设置成与所述齿轮部件(11)的物面(OE)对角，其中，所述光束(LS)相对于所述物面(OE)的角度优选地在介于±0至±60°的角度范围内。

8.根据前述权利要求中任一项所述的坐标测量装置(10)，其特征在于，所述测量传感器是激光点传感器，所述激光点传感器包括用于发射所述光束(LS)的激光器，优选地激光二极管(LD)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的坐标测量装置(10)，其特征在于，所述坐标测量装置(10)还包括：

﹣存储器(18)，所述存储器设计用于一旦所述角度传感器(16)提供所述旋转角度特征信号(sA1)就存储所述角度传感器(16)的数据和/或所述光学无接触操作传感器(20)的测量值(Mw)。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的坐标测量装置(10)，其特征在于，所述坐标测量装置(10)还包括：

﹣软件模块(SM)，所述软件模块设计用于一旦所述角度传感器(16)提供所述角度特征信号(sA1)就处理所述光学无接触操作传感器(20)的测量值(Mw)。