[发明专利]基于视频处理方法及装置、视频设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 201810892836.5 申请日: 2018-08-07
公开(公告)号: CN109271854B 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 周彧聪;王诗瑶 申请(专利权)人: 北京市商汤科技开发有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/215;G06T7/246
代理公司: 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 代理人: 黄娟;张颖玲
地址: 100084 北京市海淀区中*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 视频 处理 方法 装置 设备 存储 介质
【说明书】:

发明实施例公开了一种基于视频处理方法及装置、视频设备及存储介质。所述方法包括:根据从视频的图像帧提取的第一类特征,进行像素级别的特征对齐获得第一对齐特征;根据从所述视频的图像帧提取的第二类特征,进行实例级别的特征对齐得到第二对齐特征;融合所述第一对齐特征和所述第二对齐特征,得到第三对齐特征。

技术领域

本发明涉及信息技术领域,尤其涉及一种基于视频处理方法及装置、视频设备及存储介质。

背景技术

基于视频的物体检测时计算机视觉及智能视频分析中重要问题。例如,对行人、过往车辆进行视频采集,形成了包含多个图像帧的视频。

在相关技术中提供了多种对视频进行结构化分析及场景识别的方法。但是实践发现,现有的物体检测时,依然存在检测精确度低,达不到预期效果问题。

发明内容

有鉴于此,本发明实施例期望提供一种基于视频处理方法及装置、视频设备及存储介质。

本发明的技术方案是这样实现的:

一种基于视频处理方法,其特征在于,包括:

根据从视频的图像帧提取的第一类特征,进行像素级别的特征对齐获得第一对齐特征;

根据从所述视频的图像帧提取的第二类特征,进行实例级别的特征对齐得到第二对齐特征;

融合所述第一对齐特征和所述第二对齐特征,得到第三对齐特征。

基于上述方案,所述根据从视频的图像帧提取的第一类特征,进行像素级别的特征对齐获得第一对齐特征,包括:

根据第一像素特征和第二像素特征,生成第一待对齐特征;其中,所述第一像素特征为:从第m-1个图像帧提取的像素特征;所述第二像素特征为:从第m个图像帧中提取的像素特征;m为正整数;

根据所述第二像素特征和第三像素特征,生成第二待对齐特征,其中,所述第三像素特征为:从第m个图像帧提取的像素特征;

融合所述第一待对齐特征和所述第二待对齐特征,得到所述第一对齐特征。

基于上述方案,所述根据从所述视频的图像帧提取的第二类特征,进行实例级别的特征对齐得到第二对齐特征,包括:

结合所述第一类特征和所述第二类特征,进行实例级别的同一个目标的特征对齐得到所述第二对齐特征。

基于上述方案,所述结合所述第一类特征和所述第二类特征,进行实例级别的同一个目标的特征对齐得到所述第二对齐特征,包括:

结合第一区域特征、第一像素特征及第二像素特征,得到第三待对齐特征;所述第一像素特征为所述第一类特征,是从第m-1个图像帧提取的像素特征;所述第二像素特征为所述第一类特征,是从第m个图像帧提取的像素特征;所述第一区域特征为所述第二类特征,是从第m个图像帧提取的候选区域特征;

结合第二区域特征、所述第二像素特征及第三像素特征,得到第四待对齐特征,其中,所述第二区域特征为所述第二类特征,是从第m+1个图像帧提取的候选区域特征;所述第三像素特征为所述第一类特征,是从第m+1个图像帧提取的像素特征

根据所述第三待对齐特征及所述第四待对齐特征,得到所述第二对齐特征。

基于上述方案,所述方法还包括:

确定融合模式的模型参数;

所述融合所述第一对齐特征和所述第二对齐特征,得到第三对齐特征,包括:

根据所述模型参数,融合所述第一对齐特征和所述第二对齐特征得到所述第三对齐特征。

基于上述方案,所述确定融合模式,包括:

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