[发明专利]基于视频处理方法及装置、视频设备及存储介质有效
申请号: | 201810892836.5 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN109271854B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 周彧聪;王诗瑶 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06T7/215;G06T7/246 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 黄娟;张颖玲 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 视频 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种基于视频处理方法及装置、视频设备及存储介质。所述方法包括:根据从视频的图像帧提取的第一类特征,进行像素级别的特征对齐获得第一对齐特征;根据从所述视频的图像帧提取的第二类特征,进行实例级别的特征对齐得到第二对齐特征;融合所述第一对齐特征和所述第二对齐特征,得到第三对齐特征。
技术领域
本发明涉及信息技术领域,尤其涉及一种基于视频处理方法及装置、视频设备及存储介质。
背景技术
基于视频的物体检测时计算机视觉及智能视频分析中重要问题。例如,对行人、过往车辆进行视频采集,形成了包含多个图像帧的视频。
在相关技术中提供了多种对视频进行结构化分析及场景识别的方法。但是实践发现,现有的物体检测时,依然存在检测精确度低,达不到预期效果问题。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例期望提供一种基于视频处理方法及装置、视频设备及存储介质。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种基于视频处理方法,其特征在于,包括:
根据从视频的图像帧提取的第一类特征,进行像素级别的特征对齐获得第一对齐特征;
根据从所述视频的图像帧提取的第二类特征,进行实例级别的特征对齐得到第二对齐特征;
融合所述第一对齐特征和所述第二对齐特征,得到第三对齐特征。
基于上述方案,所述根据从视频的图像帧提取的第一类特征,进行像素级别的特征对齐获得第一对齐特征,包括:
根据第一像素特征和第二像素特征,生成第一待对齐特征;其中,所述第一像素特征为:从第m-1个图像帧提取的像素特征;所述第二像素特征为:从第m个图像帧中提取的像素特征;m为正整数;
根据所述第二像素特征和第三像素特征,生成第二待对齐特征,其中,所述第三像素特征为:从第m个图像帧提取的像素特征;
融合所述第一待对齐特征和所述第二待对齐特征,得到所述第一对齐特征。
基于上述方案,所述根据从所述视频的图像帧提取的第二类特征,进行实例级别的特征对齐得到第二对齐特征,包括:
结合所述第一类特征和所述第二类特征,进行实例级别的同一个目标的特征对齐得到所述第二对齐特征。
基于上述方案,所述结合所述第一类特征和所述第二类特征,进行实例级别的同一个目标的特征对齐得到所述第二对齐特征,包括:
结合第一区域特征、第一像素特征及第二像素特征,得到第三待对齐特征;所述第一像素特征为所述第一类特征,是从第m-1个图像帧提取的像素特征;所述第二像素特征为所述第一类特征,是从第m个图像帧提取的像素特征;所述第一区域特征为所述第二类特征,是从第m个图像帧提取的候选区域特征;
结合第二区域特征、所述第二像素特征及第三像素特征,得到第四待对齐特征,其中,所述第二区域特征为所述第二类特征,是从第m+1个图像帧提取的候选区域特征;所述第三像素特征为所述第一类特征,是从第m+1个图像帧提取的像素特征
根据所述第三待对齐特征及所述第四待对齐特征,得到所述第二对齐特征。
基于上述方案,所述方法还包括:
确定融合模式的模型参数;
所述融合所述第一对齐特征和所述第二对齐特征,得到第三对齐特征,包括:
根据所述模型参数,融合所述第一对齐特征和所述第二对齐特征得到所述第三对齐特征。
基于上述方案,所述确定融合模式,包括:
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