[发明专利]一种叉车转向桥及其主销传感器连接装置

说明书

本发明公开了一种主销传感器连接装置，包括可与主销的中心孔周向卡接的连接块、用于安装传感器的端盖以及位于所述端盖与所述连接块之间的弹性联轴器；所述弹性联轴器的一端与所述连接块连接，另一端与所述传感器连接。本发明所提供的主销传感器连接装置，利用所述连接块与所述主销的连接，并且利用所述弹性联轴器作为过渡部件，可以无需改变所述主销原本的结构，保留所述中心孔的结构设计，可以方便所述主销润滑油道的加工，同时，利用所述连接块与所述主销之间的周向卡接，可以有效的保证同轴度，进而保证定位角度准确。本发明还公开了一种包括上述主销传感器连接装置的叉车转向桥。

技术领域

本发明涉及叉车转向桥设备领域，特别是涉及一种主销传感器连接装置。此外，本发明还涉及一种包括上述主销传感器连接装置的叉车转向桥。

背景技术

随着国家对环保的要求提高，电动叉车需求量日益增大，一方面，由于电动叉车驱动轮依靠电机带动，没有差速功能，需要测定转向轮的转角来通过控制器控制电机的转速来实现差速转向，另一方面，智能叉车的同步转向、弯道自动减速等功能也需要测定转向轮的转角。

测定转向轮转角主要有两种方法，其一是在转向油缸上设置位移传感器，通过测定油缸活塞杆的位移来推算出转向轮的转角；其二是在转向主销上设置角度传感器，由于转向节与主销为一个整体，该处设置传感器精度最高。

现有技术中，在主销处安装角度传感器，常见的安装方法有：在主销上加工定位凸台，然后传感器直接连接；或者，主销上攻螺纹孔，通过过渡连杆将主销和传感器连接。

然而，现有技术中的安装方法存在以下问题：

1、主销与传感器同轴度不一致，导致传感器寿命低；

2、主销润滑油道不易加工；

3、传感器零位不易确定，调试难度大；

4、密封性能差。

因此，如何提高主销传感器连接装置的定位角度精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种主销传感器连接装置，该主销传感器连接装置能够有效的提高定位角度的准确性，结构简单，成本低。本发明的另一目的是提供一种包括上述主销传感器连接装置的叉车转向桥。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种主销传感器连接装置，包括可与主销的中心孔周向卡接的连接块、用于安装传感器的端盖以及位于所述端盖与所述连接块之间的弹性联轴器；所述弹性联轴器的一端与所述连接块连接，另一端与所述传感器连接。

优选的，所述连接块包括用于与所述弹性联轴器连接的连接部、用于与所述主销的中心孔过盈配合连接的固定部以及位于所述连接部与所述固定部之间的台阶部。

优选的，所述主销的端部贯穿开设有条形定位槽，所述中心孔位于所述定位槽的中部；所述台阶部的横截面呈腰形，并且所述台阶部的宽度与所述定位槽的宽度相符。

优选的，所述连接部呈圆柱形，并且所述连接部的一侧车削有限位平面；所述弹性联轴器的一端设有与所述连接部的截面形状相符的限位孔。

优选的，所述弹性联轴器包括橡胶基体和安装在所述橡胶基体两端的连接片，所述连接片的中部设有可与所述连接块周向卡接的限位孔。

优选的，所述橡胶基体呈圆柱体状，所述橡胶基体的侧面中部设有向内凹陷的弧形面；所述橡胶基体的两端均开设有用于安装所述连接片的圆形孔，并且，所述圆形孔的中部与所述限位孔相对的位置设有可供所述连接块的连接部插入的凹槽。

优选的，所述橡胶基体为耐锂基润滑脂橡胶基体，并且，所述橡胶基体的硬度为HS＝40-45；所述连接片为镀锌连接片。